Hangarau rapu haruru
Na te whanaketanga tere o te hangarau haruru, kei te timata nga drones ki te neke ki te iti, te cavitation iti, te ngawari, te hangarau iti, me te utu iti. Na nga painga penei i te tu teitei, te kite tawhiti, te rere tere, te haere kore aukati, te kaha urutau, me te whakarereke ngawari, kei te kaha haere te whakamahi i nga drones. Heoi ano, na te whanuitanga o te whakamahi i nga drones kua ara ake etahi take mo te haumarutanga me te noho muna. Hei pupuri i te haumaru o te iwi me te whakamarumaru i nga waahi tairongo, tae noa ki nga kaimahi o te papa pakanga, nga whainga nui, me nga waahi hoia, kua whakamahia nuitia nga punaha aukati waka rererangi (UAV). Ko te nuinga o nga punaha aukati UAV ko te kimi me te pokanoa. Kia pai ai te pokanoa, ko te mahi tuatahi ko te kimi angitu i te whaainga drone.
Hangarau rapu haruru
Ko te hangarau rapunga waka rererangi (UAV) kore tangata he whakamahinga matawhānui o nga momo pukoro ki te "kitea" ki te "kitea" nga whaainga whakatuma, ma te whakamahi i nga ahuatanga tinana rereke o te UAV (pēnei i nga taonga whatu, waiariki, acoustic, me nga taonga autō), me te ine i etahi ahuatanga hei kimi me te tautuhi i te UAV i whai. I tenei wa, ko nga tikanga rapunga waka rererangi noa (UAV) ko te rapu radar, te hianga reo irirangi, te hihiko -whakaahua, me te kitenga oro. Ko enei tikanga rapunga kei a raatau ano nga ahuatanga me nga ahuatanga e tika ana, a, ka whakauruhia ki roto i nga tono whaihua, ka taea e raatau te whakarato i nga kaha rapu UAV tino tika.
1.1 Radar Detection
Ko te kimi radar he tikanga noa mo te kimi i nga waka rererangi kore. Te whakamahi hangarau radar ki te tuku ngaru irirangi me te whiwhi tohu whakaata, me te whakamahi i te kaupapa o te whakaata ngaru hiko i runga i te tinana haruru ki te kimi me te ine i te tuunga o te haruru. Ma te wetewete i nga raraunga ngaru radar kua whakaatahia, ka taea te whiwhi i te tuunga, te tere, me te rerenga rere o te whaainga drone. Ko nga punaha radar e whakamahia whanuitia ana i roto i te waahi o nga mahi aukati drone, e whakarato ana i te tautoko nui mo te arai i nga takahitanga drone me te tirotiro rererangi. Kei a Radar nga painga o te awhe rapunga roa, te tuunga tika, te tere whakautu tere, te iti ake o te whakaraerae ki te huarere, me te pakeketanga o te hangarau. I te wa e tutuki ai te kitea o nga drones ki te whakatau o te radar, ma te whakamahi i te radar ka taea te whakatutuki i nga kitenga tino pai me nga hua kitenga. Heoi ano, he waahi matapo tata ki te whakamahi i te hangarau rapu radar, he uaua hoki mo te hangarau rapu radar ki te kite i nga whaainga waka rererangi kore i hangaia mai i nga mea -kore-kore penei i te kirihou, i nga mea whakarewa maramara ranei. I te wa e whakakorikori ana, e neke haere ana ranei te haruru, na te iti o te nekehanga Doppler auau, he uaua ano te radar ki te kite i te whaainga drone.
1.2 Te rapunga irirangi irirangi
Ko te kimi irirangi irirangi tetahi o nga tikanga e whakamahia ana mo te kimi i nga waka rererangi kore. Ma te aro turuki me te tātari i nga tohu reo irirangi i roto i te awhiowhiotanga, ka taea te whakatau i te waahi me te waahi o nga drones. Ko te tikanga, i te wa e rere ana te haruru, ka tukuna e te punaha whakahaere rererangi o roto me te punaha tuku whakaahua nga tohu whakawhitiwhiti reo irirangi, tohu whakatere, etahi atu tohu tohu ka taea te hopu me te mohio e nga taputapu rapu. Ka taea te kite i te tuāwhiorangi reo irirangi ma te aro turuki i te mana whakamuna me nga tohu tuku whakaahua kia tutuki tika ai te tuunga o te haruru. Ka taea te whakamahi i te hangarau rapu irirangi irirangi ki te aro turuki i nga mahi a te waka rererangi i roto i nga mara tangata me nga mara hoia, me te whakarato korero nui mo te aukati. Ki te whakatauritea ki te hangarau rapunga radar, he nui ake te utu-nga taputapu hianga reo irirangi, ka taea hoki te whakatutuki i te whānuitanga o nga hiahia whakamarumaru. Heoi, me nui te wa o te hangarau rapu irirangi irirangi ki te pakaru i nga tohu whakamunatia, kaore i te pai ki te whakapai ake i te pai o te aroturuki. I tua atu, ki te mea kei roto te drone i roto i te aratau whakatere motuhake, kei te pupuri ranei i te whakatere wahangu me te kore e tuku tohu, karekau e whai hua te hangarau rapu irirangi.
1.3 Te kimi whakaahua hiko
Ka taea e nga taputapu rapu optoelectronic te whakamahi i nga roopu auau rereke hei hopu i nga whakaahua o nga drones. Ko nga roopu auau noa kei roto ko te marama kitea me te pokakā, tae atu ki te waiariki infrared me te laser infrared. Ko te tātari me te tukatuka i nga whakaahua o enei roopu ka taea te kite, te mohio, me te whai i nga whaainga waka rererangi kore tangata, ka whiwhi korero penei i to raatau momo me te waahi. E rua nga momo matua o nga hangarau rapu whakaahua hiko: te kitenga marama marama me te kitenga infrared.
Ko te rapunga marama ko te whakamahi i nga momo taputapu atahanga e mahi ana i roto i te roopu marama kitea ki te kite i nga whakaahua ataata o nga drones e whai ana, te tautuhi me te whakau i nga whaainga, me te whai i a raatau. He pai tenei hangarau mo te whakamahi i te awatea, me nga utu taputapu iti, nga hangarau e pa ana ki te pakeke, me nga tono whanui. Ko te awenga kitenga o te marama ka tino paopaohia e te huarere, a, he kino te awenga kitenga ina iti te tirohanga. Ko te kitenga infrared ko te whakamahi i te rereketanga iraruke infrared i waenga i te papamuri me te whainga haruru mo te aro turuki. Tuatahi, ka whiwhihia te whainga me ona whakaahua papamuri, katahi ka whakamahia he raupapa o nga tikanga tukatuka whakaahua ki te kimi, ki te mohio, ki te whai i te whaainga. Ko te mea pono, ko nga mea katoa me te pāmahana i runga ake i te kore tino e tuku ana i te radiation infrared, a ko nga pākahiko me nga motuka o nga drones ka whakaputa wera i te wa e rere ana, e whai waahi ana ki te whakamahi i te hangarau tirotiro infrared. Ko te rapunga infrared he ngawari ki nga momo wera me te aukati o te ra, ka pai ake te whakamahi i te po. Ina tawhiti te tawhiti o te haruru, he iti noa nga pika i roto i te ahua kitea, he uaua ki te wehewehe i nga pika haruru mai i nga tohu haruru. Na reira, i roto i te rapunga pono, he uaua ki te whakataurite i te reiti kitenga ngaro me te reeti whakaoho teka. I tua atu, ka whakatauritea ki nga taputapu rapu marama, he nui ake nga utu o nga taputapu rapu infrared, a he iti noa o raatau tono ki tetahi waahanga.
Ko te taputapu aroturuki whakaahua hiko o te waka rererangi kaore he tangata e whai ana ko te riipene aroturuki me te whare hiko. Ko te whare hiko o te whare hiko he mea whakakikoruatia ki te puhopu rererangi pokarekare, he kaamera marama marama whakamaramatanga teitei, me te papa tukatuka atahanga. Ko te punaha aroturuki photoelectric e whakaoti ana i te whakatikatika tuatahi o te whaainga i runga i nga korero mo te tuunga i whakaritea e te punaha rapu, katahi ka rapu i te whaainga e tata ana ki te waahi whakatikatika tuatahi. I te wa o te rapunga, ka taea te tautuhi i nga whaainga whakapae ma te whakamohio aunoa, ki te tohu a-ringa ranei, katahi ka huri ki te aratau aroturuki aunoa, kia taea ai e te tuaka tirohanga a te pūoko whakaahua hiko me te antenna pokanoa RF kua whakauruhia ki runga i te riipene aroturuki ka hono ki te whaainga i te waa tuuturu. Ka taea e nga pukoro oro te aro turuki i nga mahi a nga drones i te waa tuuturu, he mea tino whai hua mo te whakatutuki i te kitenga awhe tata me te kitenga taiao o waho.
1.4 Te Tirohanga Oro
I te wa o te mahi whakatere, ka tuku ngaru oro e te wae hiko me nga mata o te haruru o te haruru, e kiia ana ko te "matimati ororongo" o te haruru. Kei ia drone ona ahuatanga oro ahurei. Ko te rapunga ngaru oro te nuinga ka kohia nga tohu oro me te whakataurite ki nga ahuatanga oro o nga waka rererangi karekau i roto i te papaa raraunga hei tautuhi i nga korero o te waka rererangi kore. Ko te rapunga oro ka whiwhi noa i nga tohu oro mai i te rangi, kaore e kitea e nga drones, ka tino haumaru, ka whai hua hoki-utu. Heoi ano, kare e taea e te hangarau rapunga oro te whakatutuki i nga whakaritenga o -awheawhe roa te whainga waka irirangi kore tangata e whakamahia ana, a, he iti noa te whakamahi ki nga taiao haruru iti.
E ai ki te tātaritanga a te Unmanned Aerial Vehicle Research Centre i te Kareti o Bard i Amerika, ko te hangarau rapu irirangi irirangi me te hangarau rapu radar e whakamahia nuitia ana, ka whaia e te rama kitea, te hangarau optoelectronic ranei e hangai ana i te infrared, a ko te mea iti rawa te whakamahi ko te hangarau ororongo. Heoi ano, kei ia tikanga hangarau ona ngoikoretanga, a ko te hua ka puta ma te whakamahi i nga hangarau rapu anake he iti. Hei whakarei ake i te kaha ki te rapu, e rua, neke atu ranei nga hangarau ka taea te whakauru mo te rapu tahi. I tenei wa, kua whakauruhia e etahi hua, punaha ranei nga hangarau rapu maha. Hei tauira, kua whakarewahia e Iharaira nga punaha anti drone e rua, "Drone Guard" me "Drone Dome," e whakauru ana i nga pūoko whakaahua hiko, nga radar rapu, me nga punaha whakaeke hiko motuhake ki te kimi, ki te tautuhi, ki te pokanoa ki nga drones iti. Ka whakamahia e te punaha "Drone Guard" nga radar 3D maha, tae atu ki te Elbit's ELM-2026D, ELM-2026B, me ELM-2026BF radars, ka taea te kite i nga drones i nga wa poto, waenga, me te tawhiti roa, ka taapirihia e te tirotiro motuhake me te rapu algorithm; Te whakamahi i nga pūoko photoelectric ki te tautuhi i nga whaainga; Ko te Drone Dome he punaha rapunga haruru, whai, me te punaha whakamarumaru kua mau ki te RPS-42 rangi-a-rangi tirotiro radar me nga pūoko hiko MEOS. Ka whakamahi i te C-Guard aunui tohu jammer ki te pokanoa ki nga tohu GPS, e kore ai e hoki mai te haruru ki te waahi rere. Na te whanaketanga tonu o te hangarau haruru, he hiahia nui tonu mo te rangahau tonu me te whakapai ake i nga tikanga rapu ki te whakatika i nga wero huri haere tonu e puta mai ana i nga riri riri.
Ko nga raupapa Bulat nga kaitirotiro waka rererangi kore i whakamatauhia i roto i te pakanga o Russia Ukraine
I timata a Ruhia ki te rangahau me te whakawhanaketanga o nga taputapu tirotiro waka rererangi kore i mua. Hei tauira, na Rosatom's Instrument Research Institute i whakatakoto he punaha i roto i te anga o te Ope Taua -2023 International Forum. I whakawhanakehia te punaha e nga tohunga NIIP me te mohiotia mo tona kawe. He 2.4 kirokaramu anake te taumaha, ka taea te kite i nga drones i te tawhiti o te 4 kiromita, i nga iarere e mohiotia ana ko te 600 ki te 6000 megahertz, me nga auau kore-paerewa. Ka taea e te 'kaitirotiro' tere te tautuhi i nga tohu haruru mai i nga momo mana whakahaere i roto i te tawhiti ki te wha kiromita. I hangaia i roto i te punaha pākahiko 5000mAh, ka taea te tirotiro tonu mo te wha haora neke atu.
Kua whakaatuhia e nga tohunga mai i te Whare Wananga o Moscow mo te Whakawhitiwhiti me te Hangarau Paarongo he taputapu "pute rahi" e kaha ana ki te kite i nga waka rererangi iti kore tangata. 100 karamu noa te taumaha o te taputapu ka kiia ko Buttercup, ka taea te kite i nga drones i te tawhiti o te 100-150 mita.
E ai ki nga purongo tata mai i nga purongo o nga iwi ke, i te Maehe 6, 2024, kua whakamatauhia e te Bulat drone detector tona whai huatanga i roto i te Rohe Hoia o Ruhia ki te Hauauru o Ruhia me te whiwhi urupare pai mai i nga hoia Ruhia. Me pehea te kite tere me te tautuhi i nga whaainga iti, puhoi, iti ano he drones kua waiho hei take wera i runga i te papa pakanga. Na reira, kua kaha nga hoia Ruhia ki te tango i nga pukoro haruru raupapa Bulat i hangaia e te kamupene 3mx. Ka taea e enei kaitahuri ki te tautuhi wawe i nga riri o te rangi me te tango i nga tikanga arai.
I te mutunga o Poutu-te-rangi 2023, i kii te kamupene 3mx i te otinga o te rangahau me te whakawhanaketanga o te kaitirotiro haruru a Bulat. Whai muri i nga whakamatautau me te manatoko, ka tutuki te hua ki nga paerewa hoia ka tukuna tonu ki te mahi. Ko te roopu tuatahi o nga kaitirotiro i pai te whakaputa i te mutunga o te puna o taua tau ano ka tukuna ki nga kaihoko huri noa i te ao i te timatanga o Hune. Hei whakatutuki i nga hiahia o nga kaihoko rereke, ka haere tonu te kamupene 3mx ki te -te rangahau hohonu me te whakapai ake mo aua hua hei whakarite kia mau tonu tona turanga rangatira.
I te Hakihea kua hipa, i whakarewahia te reanga tuatoru o nga kaitirotiro haruru a Bulat. Ko tenei whakamohoatanga i tino pai ake te ara iahiko, i tino tuhi ano, i whakahou ake i te rorohiko, i pai ake ai te atanga ki te -kaiwhakamahi, me te taapiri i nga mahi hou maha. I tua atu, ka whakaratohia nga ratonga whakamana hua ki te whakarite ka taea e nga kaihoko te hoko i nga hua pono me te karo i te kino o nga taonga tinihanga.
I te Hui-tanguru o tenei tau, i whakawhanakehia te tuawha o nga reanga Bulat karekau he tangata puhoi, a, i pai te manatoko o ana mahi i roto i te Rohe Hoia Hauauru o Ruhia i te Maehe. Ka taea e tenei kaitirotiro te kite tika i nga drones a te hoariri me te tuku whakatupato i nga wa tika ki nga rererangi whawhai a Ruhia, e whakarato ana i te tautoko matauranga nui mo nga rangatira o te papa pakanga. I tua atu, kua whakapumautia e te kamupene te mahi tahi me te Manatu Tiaki o Ruhia, a kua whakamatauhia e te Kaitohutohu a te Manatu Whakaoho me te Whakawhanaketanga. Ko nga hua whakamatautau kua tino makona nga hoia a Ruhia, engari i tohuhia ano te take o te iti o te awhe auau rapunga.
Ahakoa kaore ano kia whakamanahia te punaha Bulat e nga hoia a Ruhia, kaore ano kia whiwhi ota mai i te kawanatanga mo te whakaputa me te tuku, kua tino aro nui te hoia ki a ia me te tiimata ki te whakamahi i enei taputapu. E ai ki nga purongo a Ruhia, i tenei wa, kua riro i te ope hoia Ruhia neke atu i te 3000 Bulat nga kaitirotiro drone, kei te haere tonu te mahi. Hei whakatutuki i nga hiahia matawhānui o te ope taua, he nui ano nga taputapu rite. Hei tauira, ko te hanganga taumata hoia pea me whakauru ki te tata ki te 20000 nga kaitirotiro. Ko te roopu tuatahi o nga reanga tuawha o nga kaitoro Bulat ka tukuna ki te Rohe Hoia ki te Raki o Ruhia hei te marama o Haratua i tenei tau, a ko te ope hoia kei te tatari whakamua. E whakapono ana matou ma tenei kaitahuri mahi teitei-ka whakanui ake i te kaha o nga hoia mo te whakamarumaru haruru.
Mai i te tirohanga o te hoahoa o waho me te ergonomics, ko te raupapa hua Bulat e whakaatu ana i te ahua walkie talkie angamaheni. Ka mau i te anga tapawha pakari me te mana tika o te 120 x 60 x 34 mitamano, a ka whakaurua e te papa o mua he mata whakaatu -teitei me te papapātuhi watea. He iti iho i te 300 karamu te taumaha o te miihini katoa, he maamaa te kawe me te whakahaere. I te wa e mahia ana nga mahi, ka taea e te kairapu te tirotiro aunoa i te mokowārangi kua tohua me te rapu tika mo nga hongere ahokore e whakamahia ana e nga punaha kore.
Ka mau te tohu tohu, ka taea e te kaitirotiro tere te tautuhi i te momo drone ma ona ahuatanga hikohiko motuhake. Ko nga korero e tika ana, tae atu ki te auau tohu kua kitea, te mokowhiti wa, me etahi atu, ka whakaatuhia i roto i te -wa tonu i runga i te mata me te tukutahi me nga whakaoho tangi me te marama. He rite tonu te kaha o etahi atu waahanga, engari he ngawari ake te whakahaere, ka taea te mahi pai me te kore e hiahiatia he whakaaturanga mata.
He momo mahi kanorau o te reanga tuatoru-repurangi haruru Bulat, ka taea te whai me te kite i nga momo mahi haruru, me te aro ki te rapu mo nga drones FPV mo nga patu tika. I roto i te aratau whakamutunga, kare e taea e te kairapu te kati tere noa ki nga whaainga rererangi, engari ka tika te aromatawai i nga riri ka taea, me te whai i nga tikanga e rite ana ki te whakarite kia angitu te whakatutukitanga o te misioni.
Ka whakamahia tenei kaitirotiro ki te kite i nga tauira rongonui o nga drones i mahia ki waho, me te awhe morahi mo te 1.5 kiromita. He mea tika kia whakahuahia ka whakamahia noa tenei taputapu ki te whiwhi tohu ngaru hiko me te kore e whakaatu i tona tuunga na nga tohu iraruke o waho, na reira ka noho huna me te haumaru o te mahi.
E rua nga papahiko kaha nui a Bulat, me te kaha o ia ki te 9200 mW. Ka taea e ia pākahiko te whakarato i te kaha tonu mo nga haora 5, a he tere, he watea hoki te tukanga whakakapinga, me te whakarite ka taea e nga taputapu te mahi mo te wa roa. Mo nga waahanga whiriwhiri, ahakoa he iti ake te kaha o nga pākahiko, ka taea tonu e raatau te whakarato ki te 8 haora o te wa whakamahi, ka tutuki nga whakaritenga mahi rereke.
E ai ki tetahi kanohi mai i te kamupene 3mx, ko te tino whakapai ake o te putanga hou o te pukoro haruru Bulat ko te whakaroa nui o te awhe auau whakahaere, mai i te 300 MHz taketake ki te 6200 MHz. I tua atu, ka whakatauritea ki te hua tuatoru-whakatupuranga, ka taea e te reanga tuawha o nga reanga Bulat drone detector te mahi takitahi me te kore e whakawhirinaki ki etahi atu waahanga mahi. Ka mahi te kaitahuri i roto i te aratau wahangu, e kaha ana ki te matawai i te mokowārangi kua tohua me te rapu i nga hongere reo irirangi e whakamahia ana e nga taputapu a te hoariri, te kimi me te tautuhi i nga momo drones tae atu ki nga FPV. Ko tona tawhiti kitea e pa ana ki nga ahuatanga whenua, ka eke ki te 1.5 kiromita ki nga waahi tuwhera, ka taea hoki te pupuri i te tawhiti kitenga o te 600-800 mita i roto i nga taiao uaua penei i nga taone me nga ngahere.
Ko te uara o te heke mai o nga kaitirotiro haruru
I te mea he riri rauhanga tino pūkoro me te kore matapae, kua tino rongonui nga drones i runga i te papa pakanga hou, na te mea he mea tino nui te hanga o te punaha parepare drone. Otirā i roto i te taiao mahi motuhake, ko te tono nui-me te whanui-tuhinga o te rapunga waka rererangi kore tangata, te haukoti, me nga tikanga pehi, ko te huarahi anake hei whakaiti i nga tupono e mohiotia ana me te whakapumau i te wikitoria whawhai.
I roto i te hanga i tetahi punaha parepare parepare, he mea nui te tirotiro me te kimi i nga whaainga rererangi. Ko nga hua o te raupapa Bulat i whakarewahia e te kamupene 3mx, ko tenei taputapu rapu haruru he mea hanga marie hei whakatutuki i tenei tono.
I mua i te kaha o te riri o nga drones, he mea nui te umanga arai a Ruhia ki te mahi rangahau me nga mahi whanaketanga. He maha nga rangatira o te ahumahi me nga kamupene hou kua whakapau kaha ki te whakawhanake i te raupapa o te aukati, te aukati, me nga punaha haukoti. Ko enei punaha kua kaha ki te whakamatau me te aro mātai, ā, kua āta whakaurua ki roto i te hanga papatipu me te taputapu mo te ope hoia, he tautoko kaha mo te whakarei ake i te kaha o nga hoia anti drone.
Ko te kaha o te tango i nga punaha whakamarumaru anti drone kua waiho hei ahuatanga e kore e taea te karo hei whakautu ki nga ahuatanga motuhake o nga mahi kino o naianei. I te mea he kaikaro rangatira i roto i te umanga, kua whakaratohia e te kamupene 3mx a Ruhia nga kaha kaha ki te tiaki i nga hoia o Ruhia na roto i te tono whanui o ana kaitirotiro raupapa Bulat me etahi atu hua. I te wa ano, ko etahi atu whakahaere huri noa i te ao kei te whakahou me te pakaru i nga wa katoa, e whakatairanga tahi ana i te whakawhanaketanga me te whakamahi mahi o te hangarau anti drone detection.
