Mana Kounga

TallMan Robotics: Te Rangahau me te Whakawhanaketanga Kounga me te Hanganga Pūnaha Whakahaere Kounga o te Ao

I roto i te mara o te mahi aunoatanga ahumahi, kua whakaritea e TallMan Robotics he anga whakahaere kounga e toru-ahua e kapi ana i te rangahau me te auahatanga whanaketanga, te whakahaere i te kounga o te tukanga katoa, me te punaha tohu o te ao me te kaupapa matua "ko te kounga te mana". Te pakaru i roto i te tino kaha o te mahi a-taiao na roto i te hangarau arai, te ti'aturi ki te punaha whakahaere kounga mekameka katoa hei whakapumau i te pono o nga hua, me te whakatuwhera i te kuaha ki te -te mutunga o nga maakete Pakeha me Amerika me te tohu tohu o te ao, ka noho hei hoa whakangao pono mo nga kaihoko ahumahi o te ao.

Ki tonuProcessQkoungaCwhakahaere: teUmutungaPursuit maiMicrometer kiNtohu tohu

1.MatauMpapahangaAurungaCwhakahaere

Whakaritehia he punaha whakahaere kaiwhakarato kia toru-, kia kaha te whakatinana i te paerewa ASTM B221 mo te hoko konumohe, me te whakahaere i te tātari matakite (German Spike SPECTRO LAB te hiihiko panui tika) mo ia puranga hei whakarite i te ihirangi Fe Iti iho i te rite ranei ki te 0.15% me te ihirangi Si Iti iho i te rite ranei ki te 0.4%; Ko te hoko pereti maitai e whai ana i te paerewa JIS G4053 me te whakamahi i nga whakamatautau ultrasonic (GE 38DL PLUS mai i te United States) mo te rapunga hapa o roto. Ko te tairongo o te whakamatautau ka tae ki te rite o te kohao papa o raro o te Φ 2mm, a ka paopaohia nga ngoikoretanga whakarewa nui atu i te taumata II.

2. ProcessQkoungaCwhakahaere

1). Te waahanga tuatahi e toru nga punaha tirotiro:I mua i ia puranga o te hanga, ka tirotiro tahi nga kaiwhakahaere CNC, nga miihini tukatuka, me nga kaitirotiro kounga i te waahanga tuatahi. Whakamahia te Miihini ine ruruku a Zeiss ZEISS PRISMO Tiamana (tika 0.5+L/500 μ m) ki te whakahaere i te katoa-te tirotiro rahi o te mata whakaurunga o te reera arataki kōwae raina, tae atu ki nga tawhā 18 penei i te tika ( He iti iho i te 5 μm/m), he rite ranei ki te 5 μm/m), te taunga o te ± μm, te taunga (He iti ake ranei te μm) 5 μm), me etahi atu. I muri i te whakapumautanga o te tohu ka taea te whakaputa papatipu.

2). Aroturuki{1}}ipurangi tonu:I roto i te tukanga miihini taputapu cycloidal reducer RV, ka tukuna a Renishaw NC4 NC4 kore-upoko ine inenga mai i Tiamana ki te mahi aunoa i runga i te rapu mihini mo ia 5 taputapu mahi. Ko nga korero mo te wa tika mo te rereke o nga tohu niho ( He iti iho i te rite ranei ki te ± 8 μ m) me te ine i te tuunga niho ( He iti iho i te rite ranei ki te ± 10 μm) nga raraunga ka tukuna, ka whakatika aunoatia te huarahi taputapu ma te punaha whakahaere taputapu miihini ki te whakarite he nui ake te CPK kaha o te tukanga ki te 1.67 ranei.

3. Kua otiPtaongaFullIte tirotiroSystem

1). taiwhanga whakamātautau mahi:he taputapu ki te Japanese Ono tester ONOSOKKI teitei-whakamatautau tere me te taipana, e whakahaere ana i te 100% te whakamatautau uta ki runga i nga pouaka miihini aorangi. Rere tonu mo te 2 haora i raro i te taumahatanga kua whakatauhia, kitea te pai o te tuku (He nui ake, he rite ranei ki te 95%), te piki o te pāmahana ( Iti iho i te rite ranei ki te 40K), haruru ( He iti iho i te rite ranei ki te 60dB) me etahi atu tohu, me te aro turuki i te hihinga ma te tātari wiri (PCB 356A16, USA) kia kore ai e puta he resonance.

2). Te whakamatautau whaihanga taiao: Me whai te kōwae rārangi ki te whakamātautau pahikara teitei me te iti pāmahana (-20 tohu ~ 80 tohu, 10 huringa), haumākū tauutuutu whakamātautau (20% ~ 95% RH), me te whakamātautau wiri (5~500Hz, kaha kaha 2mm). Ko te American Thermotron S100 ruuma whakamatautau taiao me whakamahi ki te whakarite ko te reiti pupuri tika o te hua he nui ake i te 98% ranei i roto i nga taiao tino nui, a ko te iti iho o te 5%.

4.Te whaiwhai me teIwhakapaingaMechanism

Whakapumautia he punaha mo nga hua e pa ana ki te poraka, ka whakawhiwhia ki ia waahanga he waehere QR ahurei e tuhi ana i nga korero huringa ora katoa mai i te tau oumu rawa, te nama taputapu tukatuka, te nama kaiwhakahaere ki nga raraunga tirotiro. Ma te whakamahi i te rorohiko whakahaere tukanga tatauranga a SPC (Minitab, USA) ki te mahi tātari Pareto i runga i nga raraunga hapa ia marama me te timata i te tukanga whakapai 8D mo nga take TOP3, kua piki ake te -te reeti tirotiro hua tuatahi mai i te 95.2% ki te 99.6% i roto i nga tau e toru kua hipa.

WhakariteaSrongoā: MeetDiverseQkoungaRwhakaritenga

1. MotuhakeProducts mo teSwhakaemiconductorIahumahi

I roto i te whakautu ki nga whakaritenga tino mo te parahanga matūriki i roto i nga taputapu semiconductor (ISO Class 4), kua whakawhanakehia nga waahanga raina ultra pokekore: te whakamahi i te konumohe konumohe kua whakakoihia te electrolytic (te taratara mata Ra Iti iho i te rite ranei ki te 0.2 μ m), ka honoa ki te paninga katote korehau (TiN paninga, te matotoru 2 μ m), me te mata o te matūriki he rite ki te μ te rite ki te 0. ki te 100/ft ². Ka oti te tukatuka i roto i te akomanga 10000 ruma ma (te mahana 23 ± 0.5 tohu, te haumākū 50 ± 5% RH). Whai muri i te tirotiro i te porotiti matūriki taiaho (TSI 9306, USA), ka kohia te hua kua oti ki roto i te taarua -paparanga anti{14}}pateko hei whakarite kia tutuki te ma ki te paerewa i te tukunga.

2. Te rongoaEtaputapuHighChirokiPtaonga

Ko te papa hurihuri tuwhera kua whakaritea mo nga robots rongoa he mea hanga ki te 316L kowiri tira (te ihirangi waro He iti iho i te rite ranei ki te 0.03%) me te mira katoa. Ko te mata ka tukuna ki te maimoatanga electropolishing (ra o Ra Iti iho i te rite ranei ki te 0.4 μ m), ka tangohia nga toenga katote whakarewa na roto i te tukanga passivation whaimana FDA (te kukū waikawa nitric 20% ± 2%, te pāmahana 50 ± 5 tohu). Ko te Silicon kei roto i te tapahi wai ka whakakorehia i te wa e tukatuka ana, a ko te hua kua oti me haere ki te whakamatautau biocompatibility (ISO 10993) kia kore ai he cytotoxicity, he allergenicity ranei, ka tutuki nga whakaritenga tino tika mo te whakapiri tika ki nga taputapu rongoa me te tinana tangata.

3. HtaumahaIahumahiEwhakanuiaPtaonga

Mo te waahi o nga miihini taumaha, ko te whakawhanaketanga o te whakahekenga o te aorangi utaina nui: Ko te raima taputapu ra he mea hanga mai i te pereti maitai 42CrMo (te kaha tensile 1080MPa), kua pa ki te whakamaarama me te whakamaaramatanga (850 tohu tinei +580 tohu tohu) ki te whakatutuki i te pakeke o te HB280-320 te maimoatanga o te mata o raro, me te whakamaaramatanga o te nitooth. 0.5mm, pakeke HV900+). Ma te whakanui ake i te modulus (m=4) ​​me te whakanui ake i te maha o nga taputapu aorangi (4 nga hanganga taputapu aorangi), ka piki ake te taipana whakaputa tohu ki te 5000N · m. I te wa ano, ka whakamahia he punaha whakahinuhinu kaha (te whakahaere i te pāmahana hinu ± 2 tohu) hei whakarite kia mau te mahi mo nga haora 10000 kaore he he i raro i nga tikanga kawenga taumaha tonu.

Nga taputapu taiwhanga me te tirotiro:Whakaaturanga o a maatau taputapu whakamatautau

WhakamatauI te waWhakaputa me I mua i te Tukunga: nga Tikanga Matua i mua i te Tarapi mo nga Kaihoko

Te Ripoata Whakamatau i ia Tikanga ki te Tiaki ki nga konae mo ia ota

Hui ki rotoHaere tonuIa Ota

Te Whakamutunga: Te Whakaritea i nga Paerewa Ahumahi me te Kaupapa Hangahanga

Ko te -punaha whakangao teitei o TallMan Robotics he hua e toru-ahua o te "tikanga taputapu x te mahi auaha x te kiato mana kounga". Ko tana roopu taputapu miihini CNC e hangai ana, penei i te "skeleton" o te hanga tika, e tautoko ana i nga kaha miihini taumata micrometer; Ko te auahatanga hangarau mai i nga ira rawa ki te maimoatanga mata he rite ki te "kikokiko me te toto", ka whakawhiwhia nga hua ki nga ahuatanga mahi ahurei; He rite te "pokapū nerve" katoa te whakahaere kounga o te tukanga, me te whakarite kia whai nga waahanga katoa i te arorau o te kounga. Ko tenei kaupapa whakaaro mo te whakauru i nga mahi aahua ki roto i nga taipitopito whakangao, ehara i te mea ko nga hua a TallMan Robotics he tohu mo nga miihini tino tika, engari he hoa kounga pono hoki mo nga kaiwhakamahi i roto i nga mara penei i te semiconductor, tiaki hauora, me nga taputapu teitei -mutunga - ko nga hua katoa ka wehe atu i te wheketere he mahi toi ahumahi me te "whakahaere tika, te tere o te mahi o te ao" inenga.