TallMan Robotics' Te Hanga Whakamutunga Whakamutunga me te Pūnaha Whakahaere Kounga
I roto i te mahi aunoatanga ahumahi, ka mau a TallMan Robotics i te "whakangao tika+te mana kounga mutunga" hei tino whakataetae, e whakawhirinaki ana ki te kahui o nga taputapu whakangao teitei{1}}me te punaha whakahaere kounga katoa. I roto i te konumohe me te pereti rino tukatuka o nga hua matua penei i nga waahanga raina, ira hiko, nga whakaheke RV, nga papa hurihuri hollow, me nga whakaheke aorangi, nga Aratohu Raina, Poipoi, Pouaka Pouaka, me era atu, kua tutuki i a TallMan Robotics te mana mekameka katoa mai i te tukatuka taumata micrometer ki te kitenga taumata nanometer. Ko tana punaha miihini mohio, e tohuhia ana e te CNC, ehara i te mea ka pakaru noa i te rohe tika o te hanga miihini tika tuku iho, engari ka tutuki ano hoki nga hiahia a nga kaiwhakamahi i roto i nga waahi maha penei i te semiconductor, hauora, aerospace, aha atu mo nga waahanga ahumahi teitei -ma roto i nga otinga kua whakaritea.
TeiteiEndEtaputapuCkanapa: Building theCornerstone ofPwhakatauMte mamae
1.CNCMte mamaeCtomoMatrix
Kua hangaia e TallMan Robotics te katoa o nga punaha miihini CNC e kapi ana i nga hononga tuaka e rima, te -tere mira teitei, me nga hiato mira hurihuri:
1). E rima nga tuaka hono pokapū miihini: I whakaurua te Tiamana DMG MORI CLX 400 pokapū miihini (tika te tuunga ± 2 μm, te tukurua i te tika ± 1 μm), i hangaia mo te miihini mata matatini o nga papa whakarewa konumohe. Ko te taputapu he punaha utu mo te wa mo nga interferometer laser, ka taea te mahi mira hono tuaka e rima i runga i te mata whakaurunga, me te whakarite he iti iho i te rite ranei ki te 3 μm me te mana whakahaere o te ± 5 μm mo te mokowhiti i waenga i nga waahi whakaurunga reina arahi. Ko te tukatuka anga mama o nga waahanga raina e whakamahia ana i roto i nga taputapu rongoa ka tutuki i te 40% te whakaheke i te taumaha anga me te 25% te piki ake o te rigidity na roto i te mira tuaka e rima o te koranu konumohe aerospace grade (6061-T6).
2). Te pokapū mira tere teitei: Ko te Hapanihi Fanuc alpha-D14MiA teitei-pokapū mira tere (tere miro 40000 rpm) e whakamahia ana mo te miihini poka tika o nga tinana rango hiko (konumohe koranu 6063). Ka whakamahia e tenei taputapu te hangarau utu whakanekehanga waiariki, a, i te wa e tukatuka ana i te diameter o te 8mm i roto i te poka, ka taea te tika o te mokowhiti o te kohao ki te ± 3 μm, me te taikaha o te mata Ra he Iti iho i te rite ranei ki te 0.4 μm, ka tutuki nga whakaritenga tino o te ma (ISO Class 5) me te hiri mo nga taputapu hiko hiko e whakamahia ana i roto i nga taputapu semiconductor.
3). Te huri me te mira pokapu miihini hiato: Swiss Baomei TECHNOPOLIS 300 huri me te mira hiato pokapū (whakauru 12 tuaka hononga) Kei te whakamahia mo te machining pū o RV reducer cycloidal toki. Ma te whakaoti i te katoa o te hurihanga, te mira, me te huri ma te kotahi te awhi, ka whakatauhia te coaxiality o te kohao toki wira cycloidal ki te Iti iho i te rite ranei ki te 5 μm, me te taikaha o te mata niho Ra he Iti iho i te rite ranei ki te 0.2 μm. Ka whakatauritea ki nga momo miihini riipene tuku iho, ka pai ake te pai o te 60%, a ka pai ake te pumau o te tika ma te 40%.
2. MotuhakePe horo haere anaEtaputapu
1). Mīhini tapahi waea puhoi: Ko te Hapanihi Shadick AQ325L taputapu tapahi waea puhoi (tukatuka tika ± 2 μm) ka whakamahia mo te miihini tohu niho o nga taputapu teitei -tuuturu (SCM435 pereti maitai) i runga i nga papaa hurihuri tuwhera. Ma te whakamahi i te hiko waea parahi me te diameter o te 0.05mm, ka taea te miihini nga taputapu moroiti me te modulus o te 0.5 iti iho ranei, me te taratara o te niho Ra Iti iho i te rite ranei ki te 0.8 μm me te hapa o te takotoranga niho He iti iho i te rite ranei ki te 8 μm, ka tutuki nga whakaritenga mo te mahi wahangu o te hollow, B4 ranei.
2). E rima tuaka huri:Ko te German Schlafling Cylinder Grinding Machine (te tika o te huri ± 1 μm) e whakamahia ana mo te huri tika i nga papa o te ra. Ka whakamahia te wira hurihuri a CBN ki te huri i te 20CrMnTi tira paraharaha maitai i muri i te carburizing me te tinei (HRC60 ± 2), me te aro o te diameter o te rakau i te ± 2 μm me te porowhita Iti iho i te rite ranei ki te 1 μm, me te whakarite kei te iti iho i te 1 meneti arc te hapa o te whakawhiti taputapu planetary.
3. AunoaPwhakarungaLine
I roto i te tukanga whakahiato o te kōwae raina, ka whakauruhia he raina whakaputa mohio kei roto i te karetao mahi tahi a Japanese Fanuc M-10iA/12 me te punaha tirotiro tirohanga: ka tutuki tika te karetao i te pehi tika o te reriwe arataki me te rereti na roto i nga pukoro mana kaha (he rereke te pehanga He iti iho i te rite ki te 5N), me te punaha whakaata o mua i te 5N, ka mahi te punaha whakaata o mua i te 5N. Me whakarite kia iti ake te haruru whakahaere kōwae, kia rite ranei ki te 50dB me te tika o te tuunga he Iti iho i te rite ranei ki te ± 0.005mm/m. Ko te raina whakaputa te whakamahi i te punaha MES mo te aro turuki i te waa-waa, ka whakaheke i te huringa whakaputa ki te 45 meneti mo ia waahanga me te whakahaere i te reeti hapa i raro i te 0.03%.
Rauemi meProcessImahi hou: teUmutungaBreakthrough oAluminum meStieraPtōmuri
1. TikangaMte mamaeThangarau moAmaramaraAlloy
1). Te hoahoa hanganga mama: Ko te tinana matua o te waahanga raina he mea hanga mai i te aerospace grade aluminum alloy 6061-T6 (te kaha tensile 310MPa). Na roto i te hoahoa arotautanga topology, ka tutuki te hanganga o roto "honeycomb". I muri i te mira CNC, ka heke te kiato ki te 2.7g/cm ³, ka piki te kaha piko ki te 280MPa. Hangarau tapahi pāmahana iti (-20 tohu matao matao hau) whakamahia i roto i te tukatuka ki te pehi waiariki deformation o konumohe koranu, me te whakarite e te papatahi o te mata tāuta rerewhana aratohu he Iti iho ranei rite ki te 5 μ m.
2). Te tukanga maimoatanga mata:Ko te tinana rango hiko ka tango i te tukanga anodizing pakeke (kiriata matotoru 25 μm, pakeke HV 500+), a ko te kiato o naianei kei te whakahaeretia tika e nga taputapu hiko CNC (15A/dm ² ± 10%), ka eke ki te taratara o te mata Ra Iti iho i te rite ranei ki te 0.8 μm, te tote 100000 te roa o te whakamatautau mo te roanga atu i te 10 μm, te tote me te 1000000 te roa o te whakamatautau i te wa roa { te mahi i roto i nga taiao makuku (makuku Nui atu i te rite ranei ki te 90% RH).
2.Precision Hangarau Hangarau mo nga Pereti maitai
1). Te tukanga maimoatanga wera taputapu:Ko te taputapu cycloidal o te RV reducer he mea hanga mai i te pereti maitai SCM435 (ihirangi waro 0.35%), a, i muri i te whakamaarama me te tiini (te pāmahana 930 tohu ± 5 tohu, te wa 4 haora), ka tae te pakeke o te mata ki te HRC62 ± 2 ka tae te pakeke matua ki te HRC35 ± 3 cu te mana o te mana Japanese (Na roto i te ± ± 3 cu) o te mana Japanese. nga oumu, ko te whakarereketanga o te taputapu cycloidal he iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm, ko te toenga o te ahotea ki runga i te mata niho he nui ake i te rite ranei ki te -500MPa, a ka piki ake te ora o te ngenge ki te 10 nga wa.
2). Hangarau huri tika:Ko te whare pouaka pouaka pouaka hurihuri kowhao (SS400 pereti maitai) ka paopaohia ma te whakamahi i te miihini miihini Sumitomo (te tere o te upoko 6000rpm) mai i Hapani, me te taratara o te mata Ra Iti iho i te rite ranei ki te 0.2 μm me te papatahi Iti iho i te rite ranei ki te 3 μm. Mahi tahi me te German Mahr roughness tester mo te rapunga ipurangi kia mohio ai ko te reiti rerenga o te pouaka miihini i muri i te huihuinga he Iti iho i te rite ranei ki te 0.01ml/min, ka tutuki nga paerewa akuaku o te umanga tukatuka kai (Tiwhikete FDA).
TallMan Robotics Innovation me te Whakapai ake i te kaha ki te Tukatuka Taputapu
I roto i te whakataetae e kaha haere ana i roto i te mahi aunoatanga ahumahi, e tino mohio ana a TallMan Robotics ko nga taputapu tukatuka te kaupapa matua hei whakarite i te kounga o te hua. Hei whakatutuki i nga whakaritenga o te kounga kaha o nga kaihoko teitei-mo nga hua i roto i nga taiao kino, ka akiakihia te kamupene e te rangahau me te whakawhanaketanga auaha, e whakauru ana i nga taputapu tukatuka teitei -mohiotia, e whakapai tonu ana i nga kaha tukatuka, kua eke ki te huarahi whanaketanga ahurei.
E whakaaro ana a TallMan Robotics ki te rangahau auaha me te whakawhanaketanga o nga taputapu tukatuka hou te mea matua ki te whakarei ake i te whakataetae. Ka whakatuu nga umanga i nga roopu R&D ngaio ki te whakahaere i te- rangahau hohonu mo nga whakaritenga tukatuka o nga hua i roto i nga taiao tino kino, me te whakawhanake i nga tikanga tukatuka me nga taputapu e tika ana mo nga ahuatanga mahi kino penei i te haumākū tiketike, te waikura kaha, me te ultra-te pāmahana teitei. Hei tauira, hei whakautu ki nga whakaritenga teitei mo te aukati -wakura o nga waahanga i roto i nga taputapu miihini moana, kua hangaia he taputapu maimoatanga mata motuhake. Na roto i nga tukanga whakakikoruatanga auaha, ka hangaia he paparanga whakamarumaru ki runga i nga papa o te konumohe me nga pereti rino, e tino pai ake ai te rehu tote o te hua.
I taua wa ano, ka aro turuki nga hinonga i nga -hangarau hou i roto i te ahumahi, me te whakamohio i nga taputapu tukatuka teitei-mohiotia. I roto i te mara o te rima tuaka machining hono, kua whakaurua he momo hou o te pokapū machining i Germany's Demage, e kua atu matatau hangarau mana whakapūmautanga waiariki, me te taea te pupuri i te tika machining o wahi i te taumata micrometer ahakoa i roto i te taiao ki te rerekētanga nui pāmahana. Mo nga tikanga o te tukatuka motuhake, kua whakauruhia nga taputapu tapahi waea puhoi mai i Hapani, he pai ake te mana whakahaere mo te ngaronga waea hiko me te whakatutuki i nga hiahia tukatuka o nga taputapu teitei -tino tika me etahi atu waahanga matua i roto i nga taiao kino, me te whakarite i te pumau o te tuku me te pono o nga hua i raro i nga tikanga mahi uaua.
Na roto i te rangahau me te whanaketanga auaha me te whakaurunga o nga taputapu teitei-, ka whakapai tonu a TallMan Robotics i ona kaha ki te tukatuka. Ko te tono o nga taputapu hou me nga hangarau kaore i te whakapai ake i te pai o te whakaputa, engari ka tino pai ake te kounga o nga hua. I roto i nga whakamatautau whakamaaramatanga o te taiao wera nui, ka taea e te waahanga raina whakamohoa me te rango hiko te mahi i roto i te awhe pāmahana o -40 tohu ki te 120 tohu, me te reeti pupuri tika o runga i te 98%; I roto i te haumākū nui me te waikawa kaha -tuara taiao, ko te RV whakaheke me te papa hurihuri tuwhera ka whakaiti i te reiti o te waikura o o ratou waahanga whakarewa i te neke atu i te 80%, ka nui ake te roa o te oranga o te hua me te whakatutuki katoa i nga whakaritenga kounga o nga kaihoko teitei -pēnei i te aerospace me te torotoro moana hohonu mo nga hua i roto i nga taiao kino.
Ko nga korero o runga ake nei e whakaatu ana i nga mahi me nga whakatutukitanga a TallMan Robotics ki nga taputapu tukatuka.