Ko te Hiko Hiko he kaikohikohiko whakauru hiko e huri ana i te nekehanga hurihuri o te nekeneke servo, nekeneke stepper ranei ki roto i te nekehanga raina na roto i te miihini tuku miihini (te nuinga o te waa he wiri poi, he tira trapezoidal ranei), ka taea te kii he "rango waipēhi hiko" he "toka pana hiko teitei{0}}tika".
Ka whakamahia te nuinga ki te whakatinana i nga mahi pana, hiki, whakaroa, tuunga ranei o nga kawenga. Ka whakakotahihia e ia te whakaputanga mana o te motuka me te mahi hurihanga nekehanga o te wiri, te tino tika o te mana servo, me te kaha o te taraiwa o nga cylinders tuku iho. Ko te Hiko Hiko he momo hiko e whakamahia nuitia ana ki nga rango waipēhi tuku iho me nga rango i roto i nga taputapu aunoa, miihini ahumahi, me nga punaha tuunga tika.
I konei, ka whakauruhia e matou nga raupapa Hiko Hiko me nga raraunga e whai ake nei:
Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Tikanga Mahi o te Hiko Hiko
Ka huri te rango hiko i te mana motini hiko ki te-raina nekehanga miihini tika. Tuatahi, servo brushless motors ranei whakaputa mana hurihuri. Kātahi ka huri te tīwiri pōro ā-roto, tīwiri mata rānei te hurihanga ki te pana rārangi. No reira, ka taea e te kaikini hiko hiko te nekehanga ahorangi ka taea. Kaore i rite ki nga rango pneumatic me te waipēhi, ka whakakorehia e tenei hanganga hiko katoa-te ti'aturi i waenga wai. Ka tukuna ano e ia te putanga motini, ka taea te whakarite mo nga taputapu aunoa.
Nga Painga Hangarau Matua o te Hiko Hiko
Ko te rango hiko e whakaatu ana i te tika o te tuunga me te whakahaere nekehanga ngawari. I tenei wa, ka tautokohia e te kaitahuri hiko hiko hiko te tere me te tere tere. I tua atu, ko te hanganga ira hiko hiri ka urutau ki nga taiao awheawhe ma, kino hoki. I tua atu, ka taea e te kōwae rango hiko modular te whakauru taputapu tere. Ka rere hoki me te iti o te wiri me te kore o te wai rere parahanga.
Take Ahumahi Taupānga o Hiko Hiko
Ko te raina aunoatanga hiko 3C ka tango i te rango hiko servo mo te pehi waahanga. Ko te atamira rango hiko e mau tonu ana te taumata micron-tuutanga. E tautoko ana i nga nekehanga tauutuutu mo te 24-haora mahi tonu. I tua atu, ka mohio te kaiwhakahaere motini hiko hiko ki te whakatika i te waahi tuuturu. Ko tenei tono ka tino whakapumau i nga tikanga whakahiato tika.
FAQ:
1. Ko wai nga momo motika servo e hototahi ana ki te rango hiko raina?
Karekau he here waitohu, a he hototahi nga rama auraki penei i Huichuan, Delta, Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Siemens, me Colmorgen. Ko te tau turanga motini anake, te flange, me te diameter o te kakau me taurite.
2.He aha nga tikanga honohono i waenga i te momo wiri ira hiko me nga motuka servo?
Ko te hononga tika (te motopaika me te hiku o te koaka), ko te hononga hono (te hono rapa/puanga paramu), me te hononga kopaki he whitiki tukutahi, he hononga hono, e tika ana kia noho tahi.
3.He aha te maapono taurite i waenga i te tau turanga motini me te diameter porotaka o te rango hiko?
Puta moroiti (Φ 16-25) me te motini turanga 40/60; Potakaro iti (Φ 32-50) me te motini turanga 60/80; Potakaro rahi Waenga (Φ 63-80) me te motini turanga 80/90; Ko nga rango mahi taumaha (neke atu i te Φ 100) kua rite ki nga motuka turanga 110/130/180.
4. He mea tika ki te taapiri i te pakaru ina taurite nga motuka servo?
Ko nga tikanga kawenga poutū (pērā i te hiki me te hiki) me taapiri kia kore ai e mutu te hiko me nga taonga ka taka; Ka taea te whakatika i nga tikanga kawenga whakapae kia rite ki te hiahia me te urutau ki nga whakaritenga tuunga hiko.
5. He aha nga whakamaaramatanga mo te whakataurite i nga motika servo ki te -tere hiko teitei?
Whiriwhiria he neke -tere servo teitei (kei runga ake i te 3000r/min) ka honoa ki te wiri mata nui hei tirotiro i te tauritenga i waenga i te motika motika me te inertia rango hiko kia kore ai e pa mai te tiimata.
Mo etahi atu tawhā Hangarau, Ahumahi, Tec taiwhanga, Kaupapa, Panui, tirohia koawww.tallman -robotics.comHono atu ranei ki a TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Pukamata · LinkedIn
Hot Tags: hiko hiko, Haina nga kaihanga hiko hiko, kaiwhakarato, wheketere
