Ko te Puku Waahi Whakanekehanga Raina ka huri i te hurihanga nekeneke ki roto i nga nekehanga raina whakahaere. Ka whakamahia e te punaha te whitiki niho, te whana taraiwa, te reera arahi, te kaata, te whana mangere, me te tikanga whakangao.
Ko enei waahanga ka hangaia he tuku miihini katoa mo te miihini ahumahi. Ka huri te motini i te whana taraiwa. Na, ka nekehia e te wēra te tātua wā ki te tuaka rārangi. Ko te whitiki e kawe ana i te waka ki te waahi e hiahiatia ana.
Na reira, ka whakaratohia e te kaitahuri raina he toka motini mahi mo nga taputapu e hiahia ana ki te haere roa, te neke tere, me te tuunga tonu.
He aha te Puku Waahi Whakanekehanga Raina?
Ko te Puku Waahi Waahi Raina he punaha miihini e whakawhiti ana i te neke nekeneke hurihuri ki roto i te neke haere-tika. Kaore i rite ki te whitiki waku, ka whakamahia e te whitiki taima nga niho e uru ana ki nga niho pulley e rite ana.
Ko tenei hononga ka hanga he hononga whakahaere i waenga i te hurihanga whana me te haerenga whitiki. Na reira, ka taea e nga miihini te whakauru i te puku whitiki me nga motuka servo, nga motuka hikoi, nga encoders, me nga kaiwhakahaere nekehanga.
Ka piri te waka ki te whitiki, ka haere i runga i te punaha kaiarahi. I tenei wa, ka tautokohia e te kaiarahi te kawenga me te whakahaere i te ahunga nekehanga.
Ko te mutunga, ka noho te huihuinga katoa hei punaha taraiwa whitiki raina mo te whakahaere aunoa, te tirotiro, te huihuinga, te kapi, me te nekehanga Cartesian.
Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
I konei, ka whakauruhia e matou te Linear Motion Belt Drive, TMB85-CM mo te taiao whanui me nga raraunga e whai ake nei:
Nga Mahi Matua o te Puku Waahi Nekehanga Raina
He maha nga mahi a te puku whitiki raina i roto i te miihini aunoa.
| Mahi | Mahi Miihini | Mahi Aunoatanga |
|---|---|---|
| Te hurihanga nekehanga | Ka peia e Pulley te whitiki taima | Ka huri i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga raina |
| Te kawe kawenga | Ka whai te waka i te aratohu | Ka nekehia nga hua, taputapu ranei |
| Mana aronga | Ka huri te nekeneke i te hurihanga whana | Ka whakarato haere whakamua me te whakamuri |
| Mana tūnga | Ka whai te motuka i nga whakahau a te kaiwhakahaere | Nga taputapu taputapu ki nga waahi kua tautuhia |
| Te neke -tuaka roa | Ka taiawhio te whitiki i waenga i nga pulleys | Ka tautoko i nga haerenga raina roa |
| Te nekehanga taputapu | Ka mau te kawe taputapu | Whakanohoia nga kaikawe, nga kamera, nga upoko ranei |
| Te neke -maha | Ka mahi tahi nga toki | Ka hangaia nga tikanga Cartesian |
| Tukatuka nekehanga | Ka whai te waka i te huarahi kua whakaritea | Ka tautokohia te huihuinga me te tirotiro |
Pātai Auau
1. He aha te mahi a te whitiki taima i roto i te kaiwhakatere raina?
Ko te whitiki taima e whakawhiti ana i nga nekehanga nekeneke mai i te whana taraiwa ki te waka. Ka uru ona niho ki nga niho orite me te pupuri i te tukutahi miihini.
2. Ka taea e te Puku Waahi Whakanekehanga Raina te whakamahi i te motuka servo?
Ae. Ka taea e te motuka servo te taraiwa i te whara ma te atanga motuka tika. Ka taea hoki e te encoder te tuku urupare mo te -mana nekehanga katia.
3. Me pehea te whiriwhiri a nga miihini i te whitiki{1}}whakaoho raina?
Me whai whakaaro nga miihini ki te utu, te whiu, te tere, te whakatere, nga wa o waho, te uaua o te whitiki, te rahi o te pulley, te kaha arataki, te taipana motuka, te huringa mahi, me nga tikanga taiao.
4. Ahea te wa e whiriwhiri ai nga miihini i te puku whitiki hei utu mo te puku wiri?
Ka taea e te taraiwa whitiki te uru ki nga tono e hiahia ana ki te haere roa, te tere tere, me te whakautu auau. Heoi, me whakataurite e nga miihini nga whakaritenga motini katoa i mua i te kowhiri i te tuku.
Hot Tags: peia whitiki nekehanga raina, Haina nga kaihanga taraiwa taraiwa, kaiwhakarato, wheketere
