Kaihanga Whakaoho Raina

Ko te kaikohiko hiko raina he taputapu taraiwa e huri ana i nga momo hiko ki roto i nga nekehanga raina. Ko te kaupapa matua ko te huri tika i te kaha o te puna hiko ki nga mahi raina penei i te pana, toia, hiki, aha atu ma te hanga miihini. Kaore i rite ki te punaha arataki uaua o te papa motini, ka aro nui atu te kaiwhakatere nekehanga Raina ki te whakakotahitanga o te whakaputanga hiko me te mahi whakanekehanga, ka whakamahia nuitia i roto i nga ahuatanga e hiahia ana ki te taraiwa tika i nga kawenga mo te nekehanga raina.

Ko tana kaupapa mahi e huri ana ki te "whakawhitinga nekehanga whakahuri hiko". Ko nga puna hiko penei i nga motika DC, nga papu waipēhi, me nga rango pneumatic e whakarato ana i te kaha, ka huri hei nekehanga raina na roto i nga tikanga tuku o roto penei i te nati wiri, te whatanga taputapu, te pana pana, me era atu. Ka whakamahia e te momo waipēhi te pēhanga waipēhi ki te pana i te piston me te whakaputa tika i te pana axial. Ko etahi o nga tauira tino tika kei te whakauru i nga pūoko tuunga, ka taea te tuku urupare -tuturu mo te nekehanga me te whakatutuki i te whakatikatika whiu.

I runga i te tono, i roto i te mahi aunoatanga, ka whakamahia nga kaiwhakatere hiko hiko mo nga mea e pana ana i runga i nga raina whakaputa, e tutuki ai te pana tika o nga whiu taumata henemita na roto i te whakawhiti hiko, te whakakapi i nga rango tuku iho hei whakaiti i te whakawhirinaki o te puna hau; I roto i nga taputapu rongoa, ko te tikanga hiki o nga moenga o te hohipera hiko e peia ana e te motini DC me te tira trapezoidal, e whakawhirinaki ana ki nga ahuatanga maukati-whaiaro kia mau ai te noho o te manawanui i muri i te whakatikatika; I roto i nga kaainga atamai, ko te puku o te teepu hiki te tango i te kaikohiko raina wahangu, e tutuki ai te iti-whakatikatikanga teitei me te maeneene ma te miihini whakaheke taputapu; I roto i nga mahi miihini ahuwhenua, ka whakamahia nga kaitahuri raina waipēhi mo te hiki me te whakaheke i te pane o te kaitapahi, e whakamahi ana i te -hinu pehanga teitei ki te whakaputa i te pana teitei me te urutau ki nga huringa taumahatanga i roto i te mara. I tua atu, ko te whakatikatika o te taiapa o te punaha aroturuki solar, te taraiwa o te whakatuwhera me te kati o te kuaha, me etahi atu ahuatanga ka whakawhirinaki ano ki nga kaitoi nekehanga raina kia tutuki pai ai te whakaputanga hiko raina. Ko tana hanganga kiato ka pai ake i nga papa nekehanga i nga waahi iti.

Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

I konei, ka whakauruhia e matou te Kaihuri nekehanga Linear, TMSL135-CM me nga raraunga e whai ake nei:

Tikanga rapunga tika mo te kaiwhakatere nekehanga Raina
1.Whakatuunga tika te kitenga
Hangaia he punaha ine ma te whakamahi i te interferometer taiaho, whakatikahia te whakaata i runga i te riipene papaaho, me te whakanoho i nga tohu rapu maha ki te taha o te tuaka nekehanga (penei i te ira inenga kotahi ia 50mm). Whai muri i te neke o te turanga ki te tuunga i whakaritea kia rite ki nga tohutohu, tuhia te ine i waenga i te nekehanga tuuturu e whakaatuhia ana e te interferometer laser me te uara tohutohu, me te tatau i te uara rereke morahi puta noa i te whiu katoa, koinei te tika o te tuunga. Hei tauira, i roto i te papaahuru whakaahuru me te whiu 300mm, mena ko te ± 0.003mm te nui o te rerekee, ka tutuki i nga whakaritenga whakatakotoranga taumata micrometer. I te wa o te whakamatautau, me aro ki te pāmahana ambient (e whakahaere ana i te 20 ± 0.5 tohu) kia kore ai e rereke nga huringa o te pāmahana ka puta pea te toronga wera me te whakahekenga o te reera kaiarahi me te pa ki nga raraunga.

2.Repetitive tūnga rapunga tika
Tīpakohia tētahi wāhi pūmau (te nuinga o te wā ko te wāhiwaenga) i roto i te huarahi, ka tukuna te tūāpapa ki te tukurua i taua tikanga kia neke ki taua wāhi (he maha nga wa e taunakitia ana Nui ake i te 30 ranei). Whakamahia he ruuri kupenga, he ine waea tika -tiketike ranei hei tuhi i te tuunga tuturu i muri i ia taenga. Tātaihia te inenga paerewa o enei raraunga, ko te tika te tukurua. Mena he 0.001mm te inenga paerewa o te 30 inenga i runga i tetahi papaaa taputapu miihini, he tohu pai rawa atu te pumau tonu. I mua i te whakamatautau, me rere te papaa me te kore utaina mo te 10 meneti hei whakamahana me te whakaiti i te paanga o te pikinga o te pāmahana motuka mo te tika o te tuku.

3.Te kitenga hapa tika
Whakatikahia te taumata tika kia rite ki te tuaka o te nekehanga i runga i te turanga, whakauruhia he ine waea tuara ki runga i te rereti, ka whakapa atu ki waenga i te upoko ine me te mata mahi o te taumata. Ina neke te papa i te tere tonu, ko te kaha o te piu o te tohu tohu waea e whakaatu ana i te inenga o te tika, ka wehea ki te ahunga whakapae (te piu maui-matau) me te ahunga poutū (te huri whakarunga me te heke). Hei tauira, ki te nui ake i te 0.02mm/m te hapa tika poutū o te papa tapahi taiaho, ka puta pea he tauira hee ki runga i te mata tapahi. I te wa o te whakamatautau, he mea tika ki te whakarite kia whakauruhia te rangatira papatahi kia kore ai e pokanoa mai i tana ake huringa ki nga hua.

4.Stability te whakamatautau i te wa e mahi ana
Tāutahia ngā pūoko wiri ki runga i te tūāpapa ka tuhi i ngā uara whakatere wiri i ngā tere rerekē (te nuinga o te mm/s ²). I te mahi tere -tere nui (pēnei i te 300mm/s), ki te piki ohorere te uara wiri, na te koretake o te whitiki tukutahi, te mau ranei o te rēreti reewe aratohu. I tua atu, ka kitea nga haruru rereke i ia wa na roto i te tirohanga whakarongo, a ka taea te tirotiro i te pāmahana o te motini me nga pire wiri ki te inemahana infrared. Mena ka piki ake te paanga o tetahi waahanga ki te 40 nga nekehanga, tera pea ka takamuri te mahi na te ngoikore o te whakahinuhinu, ka pa ki te tika.

5.Accuracy manatokonga i raro i nga tikanga kawenga
Whakatauritehia nga kawenga mahi (pēnei i te whakauru i nga taputapu e rite ana te taumaha), tukurua i te tuunga i runga ake nei ka whakahoki ano i te kitenga tuunga. Ko etahi o nga papaaapapa ka tutuki nga paerewa tika ina wetekina ana, engari ka puta te rerekee na te iti o te pakari o nga reera kaiarahi i muri i te utaina, ka piki ake te rereketanga. Hei tauira, i te wa e kawe ana te waahi whakamaoritanga o te moenga CT hauora i te 150kg, mena ka huri te tika o te tuunga mai i te ± 0.01mm ka tukuna ki te ± 0.03mm, he mea tika kia tirohia mena me whakakaha te hanganga tautoko rerewena.