Waeine Puku Raina

Ko te Waeine Puku Raina he taputapu whakauru hiko e huri ana i te nekehanga hurihuri ki te nekehanga raina. Ma te tuitui i te motini taraiwa, te tikanga tuku, nga waahanga kaiarahi, me te punaha whakahaere, ka taea e te Waeine Puku Raina te tino -te tino tika me te tino pumau te whakaputanga whakanekehanga raina, ka whakamahia nuitia i roto i nga taputapu aunoa hei whakakapi i nga kaikohiko raina tuku iho penei i nga rango me nga rango waipēhi.

E wha nga waahanga matua o te waahanga puku raina angamaheni:

1. Peia nekeneke: whakarato puna hiko, nekeneke servo whakamahia nuitia nekeneke stepper ranei, whakatau kaha putanga me te awhe tere;

2. Ko te tikanga tuku: ka huri i te nekehanga hurihuri ki roto i nga nekehanga ahorangi, me nga momo auraki tae atu ki nga wiri poroporo (te tino tika, te kawenga teitei), nga whitiki tukutahi (tere teitei, te whiu roa), nga taputapu me nga whaa (te utaina teitei, te iti o te taumaha), aha atu;

3. Pūnaha arataki: Me whakarite te ahorangi o te nekehanga, penei i nga kaiarahi raina, rēreti, aha atu, whakaitihia te waku me te tu atu i nga kaha radial;

4. Pūnaha whakahaere: Whakamahia te mana me te tere kati katia-ma roto i nga whakawaehere, i nga PLC, i nga kaiwhakahaere nekehanga ranei hei whakapai ake i te tika o te nekehanga.

Tikanga mahi:

Whai muri i te whiwhi tohu hiko, ka puta te nekeneke hurihuri, ka huri ki te whakanekehanga raina na roto i te tikanga tuku (pērā i te nati o te tīwiri pōro e uru ana ki te tīwiri), ka peia te kawenga ki te mahi i te nekehanga tauutuutu i te taha o te punaha arahi. Ka aro turuki te punaha whakahaere i nga urupare tuunga i roto i te waa -tuturu (pēnei i nga tohu whakawaehere) me te whakatika i te putanga motini kia rite tonu te nekehanga ki te whakahau, ka eke ki te mirimita, tae noa ki te taumata micrometer te tika o te tuunga.

Ko nga waeine puku raina e whakamahia nuitia ana i:

Aunoatanga Ahumahi: ko nga nekehanga ringa o te whakahaere i te raina huihuinga, te huihuinga tika, me nga miihini raima;

Nga taputapu rongoa: CT te whakanoho moenga, te mahi tika o nga robots pokanga;

Hangahanga 3C: te nekehanga tika mo te whakahaere angiangi semiconductor me te tirotiro i te poari PCB;

Te kaainga atamai: te taraiwa aunoa mo nga tepu hiki hiko me nga arai;

Nga whare putunga logistics: te tikanga aki o nga mihini toka me te punaha hiki o nga warou taapu.

Ka whakatauritea ki nga punaha pneumatic/hydraulic tuku iho, ko tona painga kei te whakahaere tika i te tere me te tuunga, he pai ake mo nga taiao mahi maamaa me te puehu -kore.

Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

I konei, ka whakauruhia e matou te Waeine Puku Raina, TMS220-CM ​​me nga raraunga e whai ake nei:

Ka whakatauritea ki nga rango tuku iho me nga ira waipēhi, he nui nga painga o te Waeine Puku Raina i roto i te mahi, te mana whakahaere, te urutau, me etahi atu waahanga. Ko nga rereketanga motuhake e whai ake nei:

1. Tino teitei ake i roto i te whakahaere nekehanga

Ka taea e te waeine puku raina te mana katia-ma roto i nga motika servo/stepper i honoa me nga encoders, me te tika o te tuunga ki te 0.01mm-0.1mm, ka taea te whakahaere tika i te tere, te whakatere me te neke. Ka tautokohia nga momo nekehanga uaua penei i te tere maha, te tere rite, me te tere rereke.

Ka whakawhirinaki nga cylinders/hydraulic cylinders ki te pehanga hau/wai ki te taraiwa, a ka pangia e te compressibility o te reo. Ko te tika o te tuunga he 1mm-5mm noa iho, a ko te tere kare e taea te whakahaere (ka taea anake te whakatika ma roto i nga maareti throttle), ka kore e taea te whakatutuki i nga mahere huarahi uaua.

2. He kaha ake te whakatikatika o te kaha whakaputa me te tere

Ka taea te whakatika i te kaha whakaputa (te pana/te ahotea) me te tere o te waeine puku raina i roto i te waa tuuturu ma nga tohu o naianei me te pupuhi. Hei tauira, ma te huri i te mana motuka, ka taea e ia te urutau ki te awhe kawenga o 1N-10000N, a ko te awhe tere e hipoki ana i te 0.1mm / s-1000mm / s ki te whakatutuki i nga tikanga mahi rereke.

Ko te kaha o te putanga me te tere o te rango / waipihi ka whakatauhia e te pehanga o te puna hau / puna wai, me te whakarereketanga me te whakakapi i nga taputapu penei i nga valves me nga diameters cylinder. He ngoikore te ngawari, a he ahuatanga o te "ngokingoki" (te koretake o te tere tere).

3. He pai ake te urutau o te taiao

Ko te waeine puku raina karekau he morearea o te rerenga reo, kaore e hiahiatia he hinu whakahinuhinu/hinu waikura, he pai mo te puehu -nga taiao kore (pēnei i te semiconductors, rongoa), raina whakaputa kai, taiwhanga ma ranei, a kaore e pa ki nga huringa nui o te pāmahana me te haumākū (te mahi pūmau i te -20 tohu -80 tohu).

Ko te rango e hiahia ana ki te puna hau kōpeke, ka ngawari te pa ki nga poke o te puna hau (te wai, te hinu, te puehu) ka raru ai; He tupono ka pakaru te hinu me te parahanga o te taiao i roto i nga cylinders hydraulic, me te piki ake o te kirikiri hinu waipēhi i te iti o te mahana ka taea te whakaiti i te pai. I te teitei o te mahana, ka paheke pea te hiri.

4. Whakaitihia te whakapaunga hiko me nga utu tiaki

Ka pau noa te hiko i te wa e mahi ana te waeine puku raina, me te tata karekau he whakapau kaha i te aratau tatari. Ko nga waahanga matua (motika, reera arahi, wiri) neke atu i te 10000 haora te roa, a ko te tiaki me horoi tonu i te reriwe arataki me te tirotiro i te piri o te wiri, me te kore e whakakapi i nga hiri me te whakakii i nga panui.

Ko nga puoto e hiahia ana kia tukuna tonutia te hau kōpeke (ka pau te hiko i te wa roa-mahi), ko nga puoto waipēhi e hiahia papua waipēhi ki te pupuri i te pehanga, ka nui te whakapau kaha; A ko nga waahanga hiri e kaha ana ki te kakahu me te haehae, me whakakapi i nga wa katoa (te tiaki i nga marama 3-6 i te toharite), ka hua mai he utu utu nui.

5. He pai ake te whakaurunga mohio

Ka taea te hono tika te waeine puku raina ki te PLC, nga pahi ahumahi (pēnei i te EtherCAT, Modbus) me nga punaha IoT, e tautoko ana i te aro turuki mamao me nga urupare raraunga (pēnei i te -waa kawenga, te pāmahana, nga korero tuunga), te whakahaere i nga whakaritenga mohio me te whakatupato hapa o nga raina whakaputa aunoa.

Ko te rango / hiako waikura e hiahia ana etahi atu pūoko (pērā i te whakakā autō) ki te whakatutuki i te rapunga tūnga taketake, ā, kāore e taea te tuku urupare mō te kaha, te tere, me ētahi atu raraunga, he uaua ki te whakauru ki roto i nga punaha whakahaere mohio.

6. He ngawari ake te whakaurunga me te whakatakotoranga

Ko te waeine taraiwa raina kaore e hiahiatia he puna hau o waho / pipeline hydraulic, me te hanganga kiato (te whakauru i te motuka, te whakawhiti, me nga waahanga arahi). Ka taea te whakauru ki nga koki maha penei i te poutū, te whakapae, me te heke, te tiaki i te waahi taputapu. He tino pai mo nga taputapu iti me nga taputapu modular (penei i nga taputapu hangahanga 3C me nga taputapu rongoa).

Ka whirinaki nga rango / puoto wai ki runga i nga hononga paipa, a ka whakawhäitihia te whakatakotoranga e te waahi o te puna hau/teihana wai. Mena he roa rawa te paipa, ka roa te whakautu me te haruru na te wiri o te paipa.

Ko te waahanga taraiwa raina he pai ake mo nga hiahia ahumahi hou o te tino tika, te mohio, me te ma, ina koa i nga waahanga o te huihuinga tika, nga taputapu hauora, te hangahanga semiconductor, me nga painga e kitea ana; Heoi, na te iti o te utu me te kaha o te kaha pahū, he pai tonu nga cylinders/hydraulic cylinders mo nga ahuatanga he iti nga whakaritenga tika penei i nga nekehanga tauutuutu ngawari (pēnei i te kuini me te whakahaere). Na te whakamohoatanga o te mahi aunoatanga ahumahi, kei te whakakapi haere te waeine puku raina i nga waahanga taraiwa wai tuku iho, ka noho hei otinga mahi ahorangi auraki.