RV Cycloidal Pinwheel Reducer

Ko te RV Cycloidal Pinwheel Reducer he -whakaitinga tino tika i runga i te maapono o te whiri wīra cycloidal. Ka whakatutukihia e ia te ōwehenga whakahekenga nui (30:1~300:1) te tuku hiko i roto i te -hanganga whakahekenga e rua (nga taputapu aorangi + cycloidal pinwheel) a ko te waahanga tuku matua o nga hononga karetao ahumahi.

Ko te kaupapa mahi o te RV Cycloidal Pinwheel Reducer ka taea te whakarāpopoto penei: ka whakahekehia te pou whakauru i te tuatahi ka peia te crankshaft accentric i roto i te miihini taputapu ao. Ka peia e te crankshaft te taputapu cycloidal ki te mahi i nga nekehanga rereke, ka hono nga taputapu cycloidal ki nga niho ngira mau hei whakaputa i te hurihanga whakamuri. Ka mutu, ka tangohia e te kōpae whakaputa te nekehanga whakawhiti whaiaro me te whakaputa i te taipana nui. Ko tenei huinga o te "whakahekenga o te aorangi+meshing cycloidal" e whakakotahi ana i te tino tika, te tino pakari, me te tino pai o te tuku, na te mea ko te waahanga tuku matua o nga taputapu teitei -pēnei i nga robots ahumahi me nga taputapu miihini tika.

I tenei wharangi, ka whakauruhia e matou nga SE rangatū RV Reducers mai i TallMan Robotics, ko ia te kaihanga rangatira o RV Gearboxes, ka kite koe i te pepa raraunga, pikitia whakaputa, ataata penei:

He pai ano koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ko te maapono mahi a te RV Cycloidal Pinwheel reducer e ahu mai ana i runga i te mahi tahi o nga -tuhinga whakahekenga e rua, e tutuki ana i te -te tino tika me te tuku mana taipana teitei na roto i te whakakotahitanga o te whakahekenga taputapu aorangi me te whakaheke i te cycloidal pinwheel. Ko tana kaupapa matua ko te huri i te neke -tere nui ki te iti-tere, te putanga taipana teitei, i te wa e whakamahi ana i te hoahoa hanganga ahurei hei aukati i te wiri i puta mai i te nekehanga kerekere, kia mau ai te mahi. E whai ake nei ko tana tikanga mahi:

1. Te wahanga tuatahi: Te whakapoipoitanga tuatahi o nga taputapu aorangi

1) Ka tukuna te mana mai i te urunga whakaurunga, me te taputapu (raera ra) i te pito o te urunga whakaurunga ka uru ki nga taputapu aorangi maha.

2).I te hurihanga o te taputapu ra, ka peia e ia nga taputapu o te ao ki te huri huri noa i te taputapu o te ra, i te mea ka huri ano nga taputapu o te ao ki runga i a raatau ano. 3).Ka tukuna te nekehanga orbital o te taputapu aorangi ki te crankshaft (eccentric shaft). I tenei wa, ka huri tahi te crankshaft me te kaikawe aorangi ki te whakaoti i te waahanga tuatahi o te whakaheke (ko te nuinga o te 3 ~ 5: 1 te tauwehenga whakaheke).

Tuhipoka: Ko te crankshaft tetahi waahanga matua e hono ana i nga waahanga e rua o te whakahekenga, a ko te waahanga o te rakau he mea hanga hei hanga kee (te nuinga o nga waahanga e rua me te rereketanga o te waahanga o te 180 tohu), ka whakamahia hei taraiwa i te wira cycloid ki te mahi i nga nekehanga kee.

2. Te wahanga tuarua: Te whakahekenga matua o te Cycloid pinwheel (hononga whakaheke matua)

1) .Ko te nekehanga rereke o te taputapu cycloid: Ko te waahanga o te crankshaft kua whakauruhia ki nga taputapu cycloid (te nuinga o te rua, me te rereketanga o te waahanga o te 180 tohu). I te hurihanga o te crankshaft, ka mahi nga taputapu cycloid i te nekehanga rerekee maata i raro i te puku keokeo (arā, he "hurihuri" ia), engari na te herenga i waenga i nga taputapu cycloid me te whare taputapu ngira, kaore e taea te huri noa.

2).Ko te anga niho ngira he waahanga pumau, me te porowhita o nga niho ngira (roera porotakaro) kua tohatoha noa ki te pakitara o roto. Ko te ahua o nga niho o te taputapu cycloidal e hono ana ki nga niho ngira, ka hanga he takirua tuku kati.

3) Putanga hurihanga o te taputapu cycloid: I roto i te nekehanga rereke, ka huri te taputapu cycloid ki te huarahi rereke e tetahi koki (he rereke ki te ahunga o te hurihanga o te crankshaft) mo ia hurihanga (waa rereke e peia ana e te crankshaft) na tona hononga hono ki nga niho ngira.

4).Ko te maha o nga niho i runga i te taputapu cycloid he iti iho i te maha o nga niho ngira (hei tauira, 11 niho ngira me te 10 taputapu cycloid), na mo ia hurihanga o te crankshaft, ka huri te taputapu cycloid kotahi noa nga niho i te huarahi rereke, ka eke ki te whakahekenga nui o te tere (ko te nuinga o te waa 10~1 tauwehenga tuarua).

5) .Ko te whakauru motini me te whakaputa: Ko te nekehanga hurihuri o te wira cycloid ka tukuna ki te utaina ma te kōpae whakaputa. Ka honoa te kopae putanga ki te wira cycloid na roto i te rakau titi, te puri ranei hei aukati i te hurihanga keokeo o te wira cycloid, tango noa i tana nekehanga hurihuri, ka mutu ka whakaputa iti -tere, mana taipana teitei ma te flange putanga.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) kei te 15-20% te iti ake i nga hua rite mai i Nabotesk. Heoi, na roto i te whakarereketanga o nga rawa (penei i te taapiri i nga huānga o te whenua onge) me te mahi auaha (te huihuinga awhina laser), ko te tumanako ka tutuki te whakakapinga kawemai katoa i te tau 2025. Ko te whakakotahitanga o te magneto rheological damping technology a meake nei ka whakarei ake i ana mahi i roto i nga ahuatanga hihiri teitei.