He aha te wahanga o te tuunga Rotary?
Ko te atamira tuunga takahuri he papa mooni tika e whakarato ana i te hurihanga koki e whakahaeretia ana mo te tuaka pumau, e whakamahia ana ki te whakanoho tika i nga taputapu mahi, nga waahanga whatu, nga pūoko, te taputapu ranei mo nga tono e hiahia ana kia pai te whakahaere koki, teitei te tukurua, me te tuunga pumau puta noa i te awhe hurihuri kua tautuhia. Ka tautoko pea nga waahanga i te hurihanga 360 tohu, ka whakawhäitihia ranei ki te awhe haerenga koki motuhake i runga i te hoahoa.
Hanganga
Kei roto i te atamira he kawe tika (pooro, riipeka -roera, he kawe hau mo te ultra-te tino tika) e tautoko ana i te papa hurihuri, e peia ana e te motini -te nuinga o te servo, stepper, piezoelectric, totika ranei -drive torque motor-he maha ka honoa ma roto i te } } te kutukutu tika. -Ko nga kaiwhakawaehere takahuri taumira teitei he whakahoki urupare kati-turanga, i te mea ko te turanga me te whare he tino tika-he miihini mo te pakari me te iti o te wiri, te rere ranei i te wa hurihuri.
Nga whakaaro whiriwhiri
Ko nga mea matua ko te whakatau koki me te tika o te tuunga, te tukurua, te kaha o te uta (radial, axial, moment), te tere hurihanga teitei, te awhe haere (teiti me te haere tonu), te whakamuri, me te momo taraiwa. Ko nga tono e hiahia ana kia iti-archakona te tika, penei i te tirohanga whatu, me aro ki te-te puku tika, te wahanga piezoelectric ranei, engari ka taea e nga mahi tuunga kaupapa whanui te whakamahi i te taputapu kutukutu, i te servo ranei-whakahoahoa kia pai ai te utu.
Nga tono
Ka whakamahia nga waahanga tuunga hurihuri i roto i nga punaha whakahiato whatu, taputapu tukatuka taiaho, metrology semiconductor, whakamatautau whakaahua, kamera me te whakatauira pūoko, me te whakahiato me nga punaha tirotiro he mea nui te tuunga koki tika ki te tukatuka, ki te kounga ine ranei.
Nga whakaaro mo te whakaurunga
Me whakanoho te atamira ki runga i te wiri-matatahi, kua taurite te mata kia tika ai te tuunga. Ko nga hononga hiko ki te motuka me te encoder me manatoko me te mau. Me whakau nga Kaitautoko kia rite te kaha o te uta ki te utauta kua utaina, tirohia te whakamuri me te whakahoki ano i raro i nga tikanga tohu, me te whakatika i te tuunga tohutoro encoder i mua i te whakauru ki te punaha.
I konei I tenei wharangi, ka whakauruhia e matou nga raupapa o nga Waahi Whakaturanga Rotary,
ka kite koe i te pepa raraunga, pikitia whakaputa, ataata o te whakamatautau penei:
He pai ano koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Rangatū |
Aperture Nui Hollow Rotary Ripangas |
||||||||||||||||||||||
|
Tauira |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Whakaahua |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Momo Kawe |
Whakawhitinga roera |
Whakawhitinga roera |
Whakawhitinga roera |
Whakawhitinga roera |
Whakawhitinga roera |
Whakawhitinga roera |
|||||||||||||||||
|
Motika Whakataurite |
50W/100W Servo 42/57 Stepper Motor |
200W/400W Servo 57/60/86 Motika Whakatere |
200W/400W Servo 57/60/86 Motika Whakatere |
750W/1KW Servo motor 86/110 Motika Whakatere |
1KW-2KW Servo motuka 110-130 Stepper Motor |
2KW-5KW nekeneke Servo |
|||||||||||||||||
|
Puawai Puawai |
28mm |
33mm |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Te Whakaheketanga o te Raio |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
taipana whakaaetia |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Te taipana momeniti e whakaaetia ana |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Te tere pereti e whakaaetia ana |
200 Mahi mokowhiti (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Max hurihanga taipana |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Te kaha torotoro |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Te kaha axial |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Torsion Rigidity |
2.5Nm/arcmin |
5.9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28.6 Nm/arcmin |
58 Nm/arcmin |
65 Nm/arcmin |
|||||||||||||||||
|
Te Whakanoho Tika |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
|||||||||||||||||
|
Tukurua Turanga |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
Iti iho i te rite ranei ki te 10 arc/hekona |
|||||||||||||||||
|
Te rere o te papa |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Te rere o te irirangi |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Concentricity papa |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Paerewa Whakarara |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Ora (Haora) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Tikanga whakahinuhinu |
Whakahinuhinu hinu waihanga |
||||||||||||||||||||||
|
Koeke Tiaki |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Tikanga whakauru |
Ahakoa koki |
Ahakoa koki |
Ahakoa koki |
Ahakoa koki |
Ahakoa koki |
Ahakoa koki |
|||||||||||||||||
|
Te pāmahana whakahaere |
-25 tohu -90 tohu |
-25 tohu -90 tohu |
-25 tohu -90 tohu |
-25 tohu -90 tohu |
-25 tohu -90 tohu |
-25 tohu -90 tohu |
|||||||||||||||||
|
Taumaha (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Rangatū |
Papa Rotary Hollow meTaonga AorangiWhakaiti |
||||||||||||||||||||||
|
Whakaahua |
|
||||||||||||||||||||||
|
Tauira |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Whakataurite Motika (W) |
50W/100W servo 42/57 stepper |
200W/400W totono 57/60/86 stepper |
50W,100W servo 42/57 stepper |
200W/400W totono 57/60/86 stepper |
750/1000W totono 86/110 stepper |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW servo motor |
||||||||||||||||
|
Tuwhera Puawai (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Momo kawe (i) |
Whakawhitinga roera |
||||||||||||||||||||||
|
ōwehenga whakaheke (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Te taipana whakaaetia (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Momeniti Whakaaetia Inertia(r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Te tere whakaputa e whakaaetia ana (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Wā Hurihuri Whakaaetia(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Te Mana Radial (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Te Mana Axial (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Rigidity Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Te tika o te tuunga (Arc-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Te tuunga te tukuruatanga (Arc-sec) |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
||||||||||||||||
|
Ka pau te mata mutunga o te papaahuri hurihuri |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Ka pau te radial tüäpapa huri (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
||||||||||||||||
|
Te hurihanga o te turanga papaa (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
||||||||||||||||
|
Te whakarara papaa hurihuri (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
||||||||||||||||
|
Te ora mahi (Hora) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Te pāmahana whakahaere (tohu) |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
||||||||||||||||
|
Tikanga whakahinuhinu |
Whakahinuhinu hinu waihanga |
||||||||||||||||||||||
|
Karaehe tiaki (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Tikanga whakauru |
Ahakoa koki |
||||||||||||||||||||||
|
Taumaha (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Rangatū |
Nga Papa Huri Hollow me nga Whakaiti Koki Matau (Momo R me te momo Z) |
|||||||||
|
Whakaahua |
|
|
||||||||
|
Tauira |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Whakataurite Motika (W) |
50W/100W servo 42/57/60 stepper |
200W/400W totono 57/60/86 stepper |
50W,100W servo 42/57 stepper |
200W/400W totono 57/60/86 stepper |
750/1000W totono 86/110 stepper |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW servo motor |
|||
|
Tuwhera Puawai (Dia mm) |
28mm |
33mm |
33 |
62mm |
100mm |
150mm |
300 |
|||
|
Momo kawe (i) |
Whakawhitinga roera |
|||||||||
|
ōwehenga whakaheke (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Te taipana whakaaetia (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Momeniti Whakaaetia Inertia(r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Te tere whakaputa e whakaaetia ana (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Wā Hurihuri Whakaaetia(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Te Mana Radial (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Te Mana Axial (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Rigidity Torsion (Arc-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Te tika o te tuunga (Arc-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Te tuunga te tukuruatanga (Arc-sec) |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
Iti iho i te rite ranei ki te 15 |
|||
|
Ka pau te mata mutunga o te papaahuri hurihuri |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 (mm) |
|||
|
Ka pau te radial tüäpapa huri (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
|||
|
Te hurihanga o te turanga papaa (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
|||
|
Te whakarara papaa hurihuri (mm) |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
Iti iho i te rite ranei ki te 0.01 |
|||
|
Te ora mahi (Hora) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Te pāmahana whakahaere (tohu)) |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
-25 tohu ~+90 tohu |
|||
|
Tikanga whakahinuhinu |
Whakahinuhinu hinu waihanga |
|||||||||
|
Karaehe tiaki (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Tikanga whakauru |
Ahakoa koki |
|||||||||
|
Taumaha (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
R Momo
Z Momo|
Kōwhiringa |
|
|
Kaitaraiwa me te taura |
Te taraiwa me te taura mo nga whiringa, na Tallman Robotics Limited (Usaullay, ka whirihorahia e matou a Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet kei te waatea) |
|
Pereti hurihuri kanohi |
Ka whakaratohia ki te hiahiatia.(Na nga kiritaki te tuhi tuhi) |
|
Pūoko |
Ko nga pukoro o Ormon, nga taiapa, nga pereti pukoro, nga hiu mo nga whiringa. |
FAQ:
1. He aha te rereketanga o te rohe tere o runga mo nga papa hurihuri me nga momo tuku rereke?
Ka tae atu nga papa taraiwa tika ki te 500+ rpm. Ko te 150–200 rpm te mutunga o nga papaa taraiwa Harmonic. Ka mau nga papa taputapu paparangi 200–300 rpm. He puhoi ake te rere o nga papa taputapu noke, te tikanga 50–100 rpm. Kei te 100-300 rpm nga kaitautuhi kamera i runga i te rahi. Kōwhiria te momo tuku i runga i to hiahia tere.
2. He nui te paanga o te mahi tere-roa roa ki te kakahu o nga papa hurihuri?
Ae, ka nui ake te waku me te wera o te tere. Ko tenei ka whakatere i te mau kakahu me te hiri. He tere ake te whakaheke o te hinu, me nui ake nga huringa. Ko nga ara reihi roera ka tupu pea te rohirohi. Ko te mahi roa-tere teitei-ka tino whakaiti i te oranga ratonga. Whakamahia te whakahinuhinu tika me te whakaaro ki te whakaheke i te uta mo te whakamahi tere -tere.
3. Me pehea te whiriwhiri i te tikanga whakahinuhinu e tika ana i runga i te tere whakahaere?
Ko te tere iti (i raro iho i te 50 rpm) e whakamahi ana i te whakahinuhinu hinu. Ko te tere tere (50–200 rpm) ka whakamahia te parahi hinu, te pati hinu ranei. Ko te tere teitei (i runga ake i te 200 rpm) me kaha te tohanga, te kohu hinu ranei. Ka mahi te hinu mo nga mahi mokowhiti. He pai ake te whakamahana hinu i nga tere tere. Me whai tonu i te tūtohi whakahinuhinu -a te kaihanga.
4. Ka wheako te papaa hurihuri tuwhera i te ngokingoki i te -mahi iti?
Ae, ka taea te ngoki i raro i te 5-10 rpm i raro i te waku nui, i te ngoikoretanga ranei o te servo. Ko te whakakoi ka pahekeheke te nekehanga. Whakamahia he -whakawaehere taumira teitei me te iti-waku. Hoatuhia te utaina tika me te whiriwhiri i te puku servo me nga algorithm mana whakahaere matatau. He pai hoki te whakahinuhinu i te ngoki.
5. He aha te hononga i waenga i te tere hurihuri me te tika o te tuunga?
Ko te tere teitei ka whakaiti i te tika o te tuunga. Ko nga paanga hihiko penei i te inertia overshoot me te whakatau i te wa ka piki ake te hapa. I te tere iti, ka pai ake te tika na te mea ka taea e koe te tere tere. Ko te -tere teitei e hiahia ana kia roa ake nga raahi whakapoipoi kia kore ai e pupuhi. Mo te tino tika, mahi i runga i nga tere tere me te whakamahi i te mana katia-kopiko.
Hot Tags: atamira tuunga hurihuri, Haina nga kaihanga waahi hurihuri, kaiwhakarato, wheketere
