Ko te whakamaarama matua o te Ripanga Hiko Hiko he taputapu miihini e whakamahi ana i te hiko hei puna hiko, ka huri i te nekehanga hurihuri o te motini ki te hurihanga tika, te nekehanga tohu tohu ranei o te ripanga mahi ma roto i te hanganga tuku miihini, ka honoa ki te punaha whakahaere kia tutuki ai te -tuunga tino tika me te whakahaere nekehanga. Ko ona ahuatanga matua ko te "puku hiko" me te "turanga hurihuri tika", he rereke mai i nga teepu hurihuri a-ringa, nga taputapu hurihuri pneumatic/hydraulic ranei. He teitei ake te mana whakahaere o nga teepu hurihuri hiko, te whanui tere tere, me te kaha ake o te whakauru aunoatanga.
Mai i te tirohanga mahi, kaore e taea e te Ripanga Hurihuri Hiko anake te whakatutuki i te hurihanga 360 tohu tonu, engari ka mahi ano hoki i te tuunga tohu tohu koki (penei i te okioki i te 90 tohu me te 60 tohu mo ia hurihanga). Ko etahi o nga tauira teitei-e tautoko ana i te whakatakotoranga ka taea te whakarite i tetahi koki, e tutuki ana i nga whakaritenga kanorau o nga tukanga uaua mo nga huarahi hurihuri. Ko te tika o tana tuunga ka tae ki te hēkona (i nga wae koki) me nga micrometers (i roto i te radial/axial runout), ka waiho hei taputapu matua mo te hanga totika hei whakarite kia rite tonu te mahi me te whakamatautau.
Ko te Ripanga Rotary Hiko he waahanga miihini aunoa e peia ana e te hiko ka taea te whakatutuki i te tuunga hurihuri tika. Kei te whakamahia nuitia i roto i te ahumahi ahumahi, te hanga tika, te hangarau robotics, me etahi atu mara. Ka peia e ia te ripanga mahi ki te mahi i te nekehanga hurihuri ka taea te whakahaere i roto i te nekeneke -whakahaere i te motini, ka taea te whakatutuki i nga mahi penei i te tuunga koki, te huri haere tonu, me te nekehanga tohu. Koinei te waahanga matua mo te whakatutuki i nga mahi teihana maha me te whakatikatika koki i roto i nga raina whakaputa aunoa me nga taputapu tika.
Ko te hanganga oEhikoRotariRipangaKo te tikanga e ono nga wahanga: he punaha taraiwa, he punaha tuku, he ripanga mahi, he hanganga tautoko, he punaha urupare rapunga, he punaha whakahaere. Ka mahi tahi ia wahanga ki te whakatutuki i te mahi hurihuri tika:
|
Pūnaha taraiwa |
Ko te matua ko te motini taraiwa, a ko nga momo noa ko nga motuka servo (penei i nga motuka AC servo, nga motuka DC servo) me nga motuka hiko. Ko nga motuka Servo, me o ratou -painga mana katia, he pai ake te tuunga, te tere tere, me te urupare hihiko, e tika ana mo te -tauaari tino tika; He iti ake nga utu o nga motuka stepper, he pai hoki mo nga ahuatanga taurangi ngawari me nga whakaritenga tika o te tuunga. Ko etahi -tauira teitei ka mau ki te motini whakaheke hei whakanui ake i te taipana whakaputa ma te whakaheke i te tere. |
|
Pūnaha tuku |
Ko te kawenga mo te tuku i te mana motuka ki te papamahi, koinei te hononga matua e whakatau ana i te tika o te hurihanga. Ko nga tikanga tuku noa ko: 1).Te tuku taputapu kutukutu: te hanganga kiato, te tauwehenga tuku nui, te mahi maukati whaiaro (kaore i te ngawari te wetewete o te tepu mahi i muri i te korenga o te hiko), engari tera pea he ahuatanga "ngokingoki" i nga tere iti, e tika ana mo te iti ki te tere reo me nga ahuatanga taipana teitei; 2)Ko te tuku taputapu: penei i nga taputapu whakakorikori, i nga taputapu hiko, i nga taputapu pai ranei, i roto i enei ko te tuku taputapu pai he tino tika me te iti o te hokinga mai (tae atu ki te 0.1 tohu), e tika ana mo te -whakapapanga tino tika; 3) .Te Puku Tika (DD Motor): Ko te rotor motoka e hono tika ana ki te tepu mahi kaore he waahanga whakawhiti takawaenga, te whakakore i nga waahi whakawhiti me te whakatutuki i te tika o te waahi i roto i te ± 5 hekona arc. Heoi, he nui te utu, he pai hoki mo nga ahuatanga tino tika penei i te hanga semiconductor. |
|
Papamahi me te hanganga tautoko |
Ko te papamahi he pereti whakarewa porohita (te nuinga he rino maka, konumohe konumohe, he kowiri tira ranei), me nga riu T-ahua, he kohao tuunga, he aha atu i runga i te mata kia ngawari te whakatika o nga mea mahi, taputapu ranei. Ko te hanganga tautoko kei roto i te turanga me nga waahanga e mau ana (penei i nga peera roera whiti me nga peera poroporo tika), e whakamahia ana hei whakarite i te radial me te axial rigidity o te papamahi me te whakaiti i te peke me te wiri i te wa hurihuri. |
|
Pūnaha urupare rapunga |
Ko te matua ki te whakatutuki i te mana katia-ko te whakamahi i nga pukoro kia kitea te koki hurihuri me te tuunga o te papamahi i roto i te waa, me te whakahoki i te tohu ki te punaha whakahaere. Ko nga pūoko noa kei roto ko nga encoders (pērā i te photoelectric encoders, autō encoders) me nga rangatira pae kupenga, kei reira te encoder e hono tika ana ki te motini, ki te taumahi mahi ranei ka taea te whakaputa i nga tohu puhoi -tuuturu hei whakarite kia rite te koki hurihanga tūturu ki te whakahau. |
|
Pūnaha Whakahaere |
Kei roto ko nga kaiwhakahaere (pēnei i nga PLC, nga kaiwhakahaere nekehanga) me nga waahanga taraiwa (nga taraiwa servo, nga taraiwa stepper). Ka whiwhi te kaiwhakahaere i nga tohutohu o waho (penei i nga tohu mai i te rorohiko o runga me te punaha CNC), ka tatau i te huarahi nekehanga, me te tuku tohu mana ki te waahanga taraiwa; Ko te waahanga taraiwa e whakatika ana i te tere o te motuka, te urungi, me te taipana i runga i te tohu kia tutuki ai te tuunga tika. |
I konei I tenei wharangi, ka whakauruhia e matou nga raupapa oHikoRipanga Hurihuri,ka kite koe i te pepa raraunga, pikitia whakaputa, vedios o te whakamatautau penei:
He pai ano koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Taapiri me te tuku i nga Ripanga Roopu Motika:
Te whakaputanga oElectricircRipanga Hurihuri:
Ko te mahi matua oEhikoRotariRipangahuri noa i te "mana hurihanga tika", tae atu ki:
1) .Tuhinga tino tika: Na roto i te katia -te mana o te katinga me te tuku tika, ka tutuki te tika o te tuunga o te ± 0.01 tohu ki te ± 5 hekona arc, me etahi tauira e tautoko ana i te tika o te tuunga o te Iti iho i te rite ranei ki te ± 1 arc tuarua;
2).Ka taea te whakahaere nekehanga: tautoko i te koki hurihanga tatūkē, te tere, te whakatere me etahi atu tawhā i roto i te rorohiko o runga, i te paewhiri mana ranei ki te whakatutuki i te tohu tohu aunoa, te huri haere tonu, te nekehanga hiko hiato ranei;
3).He tino pakari me te pumau: Ma te arotau i te hanganga tautoko me te kowhiria te kawe, me whakarite kia iti ake i te 0.01mm te tere o te hurihanga i te wa o te hurihanga teitei, e rite ana ranei ki te 0.01mm, ka whakaiti i te tukatuka taputapu mahi, i nga hapa kitenga ranei;
4) .Ko te Hototahi me te Whakanuia: Ka taea te whakauru ki nga robots, nga punaha whakahaere nama (penei i te CNC), nga taputapu tirotiro tirohanga, me etahi atu, e tautoko ana i nga tohu I / O, EtherCAT, Modbus me etahi atu tikanga whakawhitiwhiti, me te whakauru ki nga raina whakaputa aunoa.
I runga i nga ahuatanga hangarau, ko te tepu mahi hurihuri hiko he rua nga painga o te "aunoa" me te "tino": ka whakaritea ki nga ripanga mahi hurihuri a-ringa, ka taea e ia te whakatutuki i nga mahi kore i roto i nga kaupapa, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa; Ka whakatauritea ki nga teepu hurihuri pneumatic/hydraulic, kaore e pa ana ki nga rereketanga o te puna hau/te pehanga hinu hinu, he pai ake te neke, me te tika o te tuunga ka taea te whakapai tonu ma te whakatikatika i nga raupaparorohiko.
EhikoRotariRipanga koe whakamahia nuitia ana i roto i nga ahuatanga e hiahia ana kia maha nga mahi hurihuri teihana na te tika o te hurihanga me te mana whakahaere aunoa. Ko nga ahumahi angamaheni ko:
|
Te Hanga me te Tukatuka Tika |
I roto i nga taputapu miihini CNC penei i nga pokapu miihini me nga miihini whakairo, ka taea e nga papamahi hurihuri hiko te whakatutuki i te maha-mahi miihini o nga mea mahi (pērā i te keri me te mira porowhita i roto i te rawhi kotahi), te whakaiti i te wa rawhi me te whakapai ake i te tika o te miihini. Hei tauira, i roto i te tukatuka pokepokea ai, te tukatuka mokamoka rite o pokepokea ai porohita kua tutuki i te huri i te tepu mahi, te whakarite ko te hapa koki o ia tuunga mokamoka he iti iho i te rite ranei ki te 0.02 tohu. |
|
Huihuinga aunoa me te whakamatautau |
I roto i nga raina whakauru hiko me te miihini, ka taea e te tepu mahi hurihuri te mahi hei "teihana mahi huri" ki te whakawhiti i nga waahanga mahi ki te huihuinga, ki te whakakoi, ki te whakamatautau, me etahi atu teihana mahi, kia pai ai nga mahi. I roto i te huihuinga o nga waahanga kamera waea pūkoro, ka tika te tuunga o te waahanga ki nga tuunga tuku, whakapiri, me nga waahi whakamatautau ma te tepu hurihuri, me te wa tuunga iti iho i te rite ranei ki te 0.1 hēkona ia wa. |
|
Ahumahi Semiconductor me Photovoltaic |
I roto i te tukanga o te tirotiro angiangi me te putunga maramara, ko te tepu mahi hurihuri hiko (he maha nga peia e nga motuka DD) me tutuki i te taumata micrometer te hurihanga o te angiangi, me te whakarite kei te hono te tirotiro tirotiro me te upoko kapi ki nga titi maramara, me te whakaritenga tika o te tuunga he iti iho i te ± 3 hekona arc ranei. |
|
Nga taputapu rongoa me te taiwhanga |
I roto i nga taputapu whakaahua hauora penei i te CT me te MRI, ka peia e te ripanga mahi hurihuri te manawanui, te tauira whakamatautau ranei ki te huri i te tere tere, me te mahi tahi me te punaha whakaahua kia whiwhi raraunga koki maha; I roto i nga taputapu miihini taiwhanga, ka taea e ia te whakarereke i te tauira aunoa, te wiri me etahi atu mahi o te paepae tauira. |
|
Ahumahi Packaging and Printing |
I roto i te tuhi tapanga, te potae pounamu wera me etahi atu taputapu, ka huri te tepu mahi hurihuri i te hua ki te huri, me te mahi tahi me te upoko ta, te miihini wera wera ranei ki te whakatutuki i te ahua o te tuhi i runga i te mata porowhita, me te whakarite i te tika o te taatai tauira (pēnei i te hapa tapanga he iti iho i te 0.1mm ranei). |
I te wa e whiriwhiri anaEhikoRotariRipanga, he mea nui kia aro ki nga tohu e whai ake nei:
1).Te tika o te tuunga me te tika o te tukurua: Whakatauhia te riterite o te tukatuka taputapu mahi, te whakamatautau ranei. Mo nga tauari -tino tika, me whiriwhiri nga tauira me te koki Iti iho i te rite ranei ki te ± 10 hekona pewa;
2) .Te awhe tere: Tohua kia rite ki nga whakaritenga o te tukanga (penei i te tere tere e hiahiatia ana mo nga ahuatanga hurihuri tonu me te iti o te tere tere e hiahiatia ana mo nga waahanga wehewehenga);
3) Te kaha o te utaina: tae atu ki te kawenga axial (te pehanga poutū e mauhia ana e te papamahi) me te kawenga radial (te kaha o te taha i hangaia e te rereke o te taputapu mahi), e tika ana kia rite ki te taumaha o te taputapu mahi;
4) .Whakahoki mai: Ko te rahi o te waatea o te punaha whakawhiti ka pa tika ki te hapa o te tuunga i te hurihanga whakamuri. Mo nga ahuatanga tino tika, me kowhiria nga tauira he iti ake i te 0.1 nga tohu e rite ana ranei;
5) .Whakawhitiwhiti me te aratau whakahaere: Kei te tautoko i te hototahi ki nga punaha whakahaere o naianei (penei i te PLC, nga robots), me te hiahia ki te whakahaere pahi (penei i a Profinet, EtherCAT).
I te mea ko te "matua hurihanga tika" i roto i te mahi aunoatanga ahumahi, ka tutuki te tepu mahi hurihuri hiko i te tino tika, te tino pumau, me te kaha o te kaupapa o te nekehanga hurihuri ma te puku hiko me te hangarau kati-whakahaere. Ko tana hoahoa hanganga e whai whakaaro ana ki te tuku hiko me te whakapumautanga tika, a he tino pai mo nga mara penei i te hanga tika, te whakahiato hiko, me nga semiconductors e hiahia ana kia kaha te hurihanga. Na te ahunga whakamua o te automation me te mohiotanga i roto i te Ahumahi 4.0, kei te whanake haere nga papamahi hurihuri hiko ki te tino tika (penei i te tuunga nanoscale), te whakaurunga teitei ake (penei i te tirotiro tirohanga whakahiato), me nga kaupapa ngawari ake, ka noho hei taputapu matua mo te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga o te hua.
Hot Tags: tepu hurihuri hiko, Haina nga kaihanga tepu hurihuri hiko, kaiwhakarato, wheketere
