Ko te Kaitautohu Cam he tino tika -, he maataki teitei mo te motini mokowhiti e huri ana i te nekehanga hurihuri tonu o te rakau whakauru ki roto ki te tuunga taurangi tika, te nekehanga hurihuri ranei o te kaawa whakaputa ma te miihini miihini o te kamera me te kaiwhai. Ko tana mahi matua ko te whakatutuki i nga mahi o ia wa o te "hurihuri okiokinga hurihanga", e whakamahia whanuitia ana i roto i nga taputapu miihini e hiahia ana ki te waa me te tuunga.
Ko te Cam Indexer, he mea nui-te tikanga tuku mokowhiti, he whakaritenga matua mo te whakapumau i te pai o te whakaputa me te tika i roto i nga mahi miihini aunoa ma te whakatutuki i nga nekehanga tika. Na tana mahi huringa "tīmatanga mutu", kua noho hei waahanga matua mo nga taputapu miihini
Ko te Kaitautohu Cam, e mohiotia ana ano he kaiwehewehe, he kaiwehewehe mokowhiti ranei, he taputapu tuku miihini e huri ana i nga nekehanga hurihuri haere tonu ki roto i te nekehanga tohu tohu. Ko te maataapono matua ko te whakatutuki i te huringa o ia wa o te "mutu nekehanga" ma te whakakii tika i te kamera hohe me te tikanga tohu tohu, ka taea e te rakau whakaputa te whakaoti i te hurihanga (nekehanga tohu) i roto i te awhe koki motuhake ka noho tu tonu ki etahi atu koki.
Ka whakatauritea ki nga tikanga tuku iho penei i nga miihini wira me nga miihini ratchet, he tino painga a Cam indexer penei i te tika o te tohu tohu (te nuinga ki te ± 30 hekona arc), he maeneene te mahi (kaore he wiri paanga), he kawenga kaha -te kaha ki te mau (ka taea ki te tu i te axial me te radial kawenga (he iti), me te roa o nga utu tiaki mo te mahi miihini me te roa. No reira, e whakamahia nuitia ana i roto i nga taputapu aunoa e hiahia ana kia -tuunga tino tika.
I konei I tenei wharangi, ka whakauruhia e matou nga raupapa o nga Kaitohu Cam mai i TallMan Robotics, ko ia te kaihanga matua o Cam Indexer, ka kite koe i te pepa raraunga, pikitia whakaputa, vedios penei:
He pai ano koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Momo |
Tauira |
Whakaaetia te Uta Irirangi Huaputa (kgf) |
Whakaaetia Uta Tuaka Huaputa (kgf) |
Tikanga Taupū(Arc hec) |
Taumaha |
|
Momo DS Nga Puku Tauputanga Cam Huaputa
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100DS |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Momo DF Kaitohu Cam Huaputa Flange
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DF |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DF |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DF |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DF |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DF |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250DF |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
Momo DE Puku Taupū Puku Puku Flange & Shaft
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Kōwhiringa Taupū mō te Tauira DS/DF/DE: |
|||||
|
Momo |
Tauira |
Whakaaetia te Uta Irirangi Huaputa (kgf) |
Uta Tuaka Whakaaetia (kgf) |
Tikanga Taupū(Arc hec) |
Taumaha |
|
Momo DT Kaitautohu Cam Momo Ripanga
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Momo |
Tauira |
Putanga Whakaaetia Uta Axial C1 (kgf) |
Putanga Whakaaetia Uta Axial C2 (kgf) |
Te tukurua |
Taumaha |
|
Momo DA Kaitohu Cam Ripanga Ultrathin
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
Kōwhiringa Taupū mō DT, Tauira DA: |
|||||
|
Momo |
Tauira |
Whakaaetia Putanga Axial Force (kgf) |
Whakaaetia Putanga Puoro Puoro (kgf) |
Te tukurua |
Taumaha |
|
Momo PU Puku Taupū Whakarara Cam
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
He maha nga whiringa mo te motika me te kaitaupū o nga otinga katoa |
|||||
|
|
|||||
Ko te hanganga o Cam indexer ka rereke pea i runga i te momo, engari ko nga waahanga matua me te arorau mahi he rite tonu, ko te nuinga o nga waahanga e whai ake nei:
|
Nga waahanga matua |
Tautoko whakauru |
Ka hono atu ki nga puna hiko penei i nga motika me nga whakaheke, ka peia te kamera kaha ki te huri ka noho hei pito whakauru mo te nekehanga. |
|
kāmera kaha |
he waahanga whakawhiti matua, he mea whakamiihinihia te kurupae porohita i runga i nga whakaritenga motini (pēnei i te koki tohu tohu me te ānau tere), te whakatau tika i te maeneene me te tika o te nekehanga whakaputa. He kōtaha helical te kamera kōpiko, ko te kamera papatahi he kōtaha kōpiko kei te mata pito. |
|
|
Wāhanga hāngū |
he wahanga ka pa atu ki te porohita o te kamera, ko te nuinga o te waa he roera (te kamera kopiko me nga roera porotakaro, te kamera papatahi me nga roera taapiri) he marau ranei, he kawenga mo te huri i te nekehanga hurihuri o te kamera ki te neke haere o te pou whakaputa. |
|
|
Puka putanga/pereti taupū |
Ko te mutunga o te whakaputanga nekehanga ka peia e te kaiwhai ki te whakatutuki i te hurihanga mokowhiti, i te whakamaoritanga ranei, ka hono tika ki te utaina (penei i te papamahi, i te whitiki kawe ranei). |
|
|
Tinana (anga) |
Ka tautoko i nga waahanga o roto katoa, ka whakarato i te hanganga pakari, ka whakaiti i te wiri me te rereke i te wa e neke ana. |
|
|
Piha me te punaha whakahinuhinu |
Ko nga waahanga matua e honoa ana e te -pene teitei, e mahi tahi ana me nga iahiko hinu whakahinuhinu kia pai ai te mahi waku iti me te whakaroa i te ora o te ratonga. |
|
|
Tawhā matua |
Te tohu wehenga (N) |
Ko te maha o nga waahi i waenga i ia hurihanga o te rakau whakaputa ka whakatau i te koki o ia wehenga (360 tohu /N), hei tauira, 8 nga wehenga te tikanga ko ia hurihanga he 45 tohu. |
|
Koki puku ( ) |
Ko te koki e peia ai e te kamera te rakau whakaputa ki te whakaoti i tetahi tohu tohu ina huri ana te rakau whakauru (hei tauira, . 180 koki puku tohu te tikanga ka huri te rakau whakauru ki te 180 tohu, ka oti te tohu whakaputa kotahi). |
|
|
Koki pateko ( ) |
Ko te koki e tu tonu ana te pou whakaputa ina huri te pou tauru ( =360 tohu - ). Ka nui ake te koki pateko, ka roa ake te wa noho. |
|
|
Te tika o te wehenga |
Ko te ine i waenga i te koki hurihanga tuturu o te koki whakaputa me te koki aria, ka ine i roto i nga hēkona pewa (1 pewa tuarua=1/3600 nekehanga), me nga tauira tino tika ka tae ki te ± 15 hēkona pewa. |
|
|
Te tere teitei |
Ko te teitei o te tere hurihuri e whakaaetia ana o te pou whakauru (r/min), he mea iti na nga mea penei i te kaha o te kamera me te rahi o te uta, te nuinga mai i te 300-1500r/min. |
Ko te mahinga mahi a Cam indexer e ahu mai ana i runga i te arorau tuku miihini o "cam profile driven follower", a ko te kaupapa matua ko te whakatutuki i te huringa "mutu nekehanga" o te kaa whakaputa ma te huri haere tonu o te kamera:
|
1 |
Te wahanga o te tohu |
I te wa e peia ai te kamera e te pou whakauru ki te huri ki te awhe "koki taraiwa", ka peia e te koki taiwhanga o te kamera te kaiwhai (roera), ka huri te pou whakaputa ki te huri tahi me te kaiwhai, ka whakaoti i te nekehanga tohu koki kua whakaritea (penei i te hurihanga 45 tohu ia wa i roto i nga wehenga 8). |
|
2 |
atamira pateko |
Ka huri te kamera ki te awhe "koki pateko", ka uru te ahua o te kamera ki te waahanga maeneene, kua kore te waahi e peia ana i raro i te kaha, a ka noho tonu te pou whakaputa. I tenei wa, ka taea te kohikohi, te tukatuka, te tirotiro, me etahi atu mahi. |
|
3 |
Te hurihanga |
Ka huri haere tonu te koki whakauru, ka huri te kamera i waenga i te koki taraiwa me te koki noho. Ka tukuna ano e te rakau whakaputa te huringa "whakapapa taurangi" ka taea te whakahaere tika mo nga nekehanga mokowhiti. |
E ai ki nga momo hanganga rereke, nga huarahi nekehanga, me nga ahuatanga tono, ka taea te whakarōpūhia te Kaitautohu Cam ki nga waahanga maha, a ko nga tikanga whakarōpū noa e whai ake nei:
|
Tikanga Whakaraupapa |
Momo |
Whakaahuatanga me nga ahuatanga |
|
Kua whakarōpūhia e te hanganga kamera me te huarahi nekehanga |
Nga Kaitohu Cam Cylindrical |
Ko te kamera kopiko te waahanga matua o tenei momo wehenga, me tana tohu kamera e huri haere ana i te taha o te pou whakauru, a, ka peia e nga peera roera kua tohatoha i runga i te pereti tohu whakaputa. I te wa e peia ana e te kaera whakauru te kamera kopikopiko kia huri, ka peia e te kotaha helical o te kamera nga roera, na reira ka eke te pou whakaputanga ki te tohu tohu. Uta kaha-te kaha ki te kawe me te tino pakari, e tika ana mo te utaina nui me nga ahuatanga o te papamahi taiwhanga nui, penei i nga raina whakahiato taumaha-me nga papamahi hurihuri nui. |
|
Kaitautohu Flat Cam |
He kōpae -te ahua o te kamera mahere, me te ahua o te kamera i hangaia ki te pito o te mata, a ko te whai he roera, he marau ranei kua whakauruhia ki runga i te rakau whakaputa. I te hurihanga o te rakau whakauru, ka peia e te kamera mahere te waahanga kua peia i roto i te tohu mutunga, ka eke ki te nekehanga o te waa whakaputa. Ko te hanganga kiato, he iti te rōrahi, e tika ana mo te utaina mama, nga taputapu mokowhiti iti, penei i nga miihini whakahiato hiko me nga miihini kapi iti. |
|
|
Whakarōpūtia mā te puka hanganga putanga |
Nga Kaitohu Momo Shaft |
Ko te mutunga o te putanga he hanganga toka totika ka taea te hono tika ki te papamahi, ki nga waahanga whakawhiti ranei (penei i nga sprockets me nga taputapu), a ko te kawenga ka peia e te hurihanga o te rakau. Ko te tohu o te wehenga ko te nuinga o te 2-60, e tika ana mo nga ahuatanga kawenga iti me te reo, penei i te taraiwa mokowhiti o nga whitiki kawe aunoa. |
|
Nga Kaitohu Momo Flange |
Ko te mutunga o te putanga ko te hanganga flange, a ka taea te whakatika i te papamahi ki runga i te mata flange ki te whakatutuki i te tuunga kawenga ma te hurihanga o te flange. He nui ake te diameter flange (he nui ake ranei he rite ki te 100mm), me te kaha ake o te kawenga -putanga, e tika ana mo nga tauemahi diameter nui, penei i nga teihana hiko maha me te tuunga roopu tae mo nga miihini ta. |
|
|
Nga Kaitohu Tohu Ripanga |
Ko te pito putanga he papamahi whakauru me te hanga -i roto i te tautoko, ka taea te whakauru tika i nga mea mahi, i nga taputapu ranei. He tino pakari, he tino tika te tohu tohu, ka whakamahia nuitia i roto i te -whakahuihuinga tino tika me nga taputapu whakamatautau, penei i nga waahanga waahi mo nga taputapu rongoa me nga papa whakamatautau mo nga maramara hiko. |
|
|
Wehewehe papatahi (Nga Kaitohu Whakarara) |
Ko te nekehanga o te whakaputanga ko te motini whakawhiti whakawhiti (kaore i te hurihanga), ka peia e te kamera ki te neke i te rēreti, te pana pana ranei, ka eke ki te huringa "mutu nekehanga". E tika ana mo nga ahuatanga kawe raina, penei i te peeke rawa i roto i nga miihini whakakakahu me te takahanga-ma-te kawe i nga raina tukatuka kai. |
|
|
Kua whakarōpūhia e te tohu me te aratau taraiwa |
E ai ki te maha o nga waahi mo te hurihanga o te waahanga whakaputa, ka taea te wehewehe ki nga tauira tikanga penei i te 2, 4, 6, 8, 12, 16, me etahi atu, me te maha o nga waahi (penei i te 5, 7, me etahi atu) ka taea hoki te whakarite kia rite ki nga whakaritenga. |
|
|
E ai ki te koki taraiwa (te koki o te hurihanga o te kaakaa o te kamera i peia), ka taea te wehewehe ki te 90 tohu, 120 tohu, 180 tohu, 270 tohu, me etahi atu. |
||
Ko te Kaitautohu Cam, me tona tino tika me te pakari, kua noho hei "tuinga matua" o nga raina whakaputa aunoa me te whakamahi whanui i nga mara e whai ake nei:
1. Huihuinga aunoa me te whakamatautau
I roto i te raina huihuinga o nga waahanga miihini me nga waahanga hiko, ka peia e te Kaitautohu a Cam nga teihana hurihuri maha ki te whakatutuki i te huri tika o nga mea mahi i waenga i nga tikanga penei i te "whakaekea te tirotiro i te wetewete." Hei tauira, ka whakamahia e te miihini whakahiato rotor motika he wehenga 8-tohu ki te whakaoti i nga hikoinga o te pehi, te awhiowhio, te kimi toenga, me era atu, me te whakarite i te tika o te tohu tohu he iti iho i te rite ranei ki te 0.01mm te hapa whakatika o ia tukanga.
2. Whakapaipai me te Miihini Ta
I roto i nga miihini kapi, ka peia e nga kaiwehewehe kamera nga whitiki kawe, nga riipene hurihuri ranei hei whakatutuki i te kawe mai i nga taonga i te wa e whakakiia ana, hiri me te tapanga. Hei tauira, ka whakamahia e nga miihini whakakii inu he kaiwehewehe 4-ira ki te aukati i te tinana pounamu i raro i te upoko whakakī, te upoko kapi, me te miihini tapanga, me te tere ki te 300 ipu ia meneti.
I roto i nga -miihini tae maha, ka whakahaeretia e te taupū Cam papatahi te hurihanga o te porotaka pereti hei whakarite kia tika te tiaroaro o te pepa ki te whero, ki te kowhai, ki te puru, ki te pango hoki, me te karo i te rerekeetanga.
3. Nga taputapu Hiko me te Hauora
I roto i te hanga hiko, ka peia e te miihini tirotiro a te poari PCB te poari PCB ki te neke i waenga i te tirohanga tirohanga, te hanga hononga honohono me etahi atu teihana mahi na roto i te waahi papamahi papamahi, me te whakarite kia tika te arotahi o te tirohanga tirotiro me te tika o te ± 20 hekona arc.
I roto i nga taputapu rongoa, ka whakamahi nga perehi papa ho'oraa i te Cam indexer ki te pei i te tepu hurihuri, ka eke ki te huringa o te "whangai i te papa pehi papa" ki te karo i te wiri i te wa o te hanga papa e pa ana ki te riterite kiato.
4. Kai me te Ahumahi Maama Miihini
I roto i te raina tukatuka kai, ka peia e Cam indexer te whitiki kawe kia rere mokowhiti, kia pai ai te kawe i nga hua penei i te pihikete me te tiakarete i waenga i te tunu, te whakamahana, me nga mahi takai, ka whakaiti i te rerekee o nga rawa na te neke haere tonu. I roto i nga taputapu ahumahi maamaa penei i nga miihini hanga pene me nga miihini whakahiato mama, ko nga ahuatanga teitei-tere o te wehenga (tae atu ki te 1000r/min) ka taea te whakapai ake i te pai o te whakaputa.
Nga painga matua me nga ahuatanga whanaketanga oKaitautohu kamera
1. Nga painga matua
Te tuunga tino tika: Ka whakatauhia e te hanganga miihini he iti rawa te hapa o te nekehanga, he teitei ake i tera o nga miihini awhiowhio, waiariki ranei.
Te kaha me te kaha o te kawenga: Ko te whakapiri pakari i waenga i te kamera whakarewa me te roera ka taea te tu atu i nga kawenga radial / axial nui, e pai ana mo nga taputapu taumaha.
Karekau he tiaki me te roa-: Ko te hoahoa whakahinuhinu tika ka whakaiti i te kakahu me te pakaru, me te roanga o te 100000 haora i raro i te whakamahi noa.
-Te neke maenee: Kua hoahoatia te kōtaha kamera ki te sine, cosine me etahi atu pihinga hei karo i te wiriwiri awe me te tiaki i nga taputapu uta.
2. Te ia whanaketanga
Na te piki haere o te hiahia mo te ngawari ki te mahi aunoatanga ahumahi, kei te whakakotahihia te Kaitautohu Cam me nga punaha servo ki te hanga i te aratau puku ranu o te "mana miihini + hiko": ma te whakatika i te tere o te urunga na roto i nga motuka servo, ka taea te whakarereketanga ngawari o te tau wehenga me te wa noho, ka taea te whakatutuki i nga herenga o nga kaiwehewehe tuku iho me nga tau wehewehenga. I te wa ano, ko te whakamahinga o nga hangarau penei i te ta 3D me te huri tika kua pai ake te tika o te miihini o nga whakaahua kamera, e whakatairanga ana i te whakawhanaketanga o nga kaiwehewehe ki nga tere teitei (i runga ake i te 2000r/min) me te tika teitei (± 5 hekona arc).
Hei "hanganga tino tika" i roto i te waahi o te tuku miihini, kua noho te Kaitautohu Cam hei taurangi matua mo te mahi pai o nga taputapu miihini me o raatau mana whakahaere motini. Mai i te whakarōpūtanga ki te hanganga, mai i te kaupapa ki te tono, ko tana kaupapa hoahoa me nga ahuatanga hangarau e whakaata hohonu ana i te whai i te "tika me te pumau" i roto i nga mahi miihini. I roto i te ngaru o te whakangao mohio, ka whai waahi nui a Cam indexer ki te whakarato hiko tonu mo te -whakaputa aunoa.
Ko te Kaitautohu Cam kua noho hei otinga matarohia i roto i te waahi o te nekehanga mokowhiti na te nui o te pono, te kore o muri, me te roa o te oranga. I te wa e whiriwhiri ana, me ata whakaaro nui ki te uta, te tika, me nga whakaritenga tere, me te aro nui ki te kamera kopikopiko (te teitei-tere), te kamera porotakaroa (taimaha-mahi) otinga. Na te whakahoutanga o te automation, ko tana whakaurunga ki nga motuka servo (penei i nga miihini hiko) he ahua hou.
Hot Tags: Kaitohu kamera, Kaihanga Kaitohu kamera a Haina, kaiwhakarato, wheketere
