Raina Stepper Actuator

Ko te kaiwhakatere hiko hikoi he -whakahaere kopikopiko he taputapu puku raina e hono tika ana i te nekeneke hikoi me te tikanga tuku raina, me te whakatutuki i nga nekehanga tuunga motuhake ma te mana tohu patere. Ko te kaitahuri hiko hiko he taputapu hiko e huri ana i nga tohu hiko hiko ki roto i te nuku raina tika, me te whakakotahi i nga ahuatanga taraiwa o te motuka hikoi me te kaha o te whakaputa nekehanga. Ka whakamahia nuitia i roto i nga ahuatanga e hiahia ana kia tika te tuunga engari kaore e hiahiatia he mana katia -teitei.

Ko nga ahuatanga matua o te Linear stepper actuator he hanganga ngawari, he iti te utu, me te tuunga kaore he urupare, e tika ana mo nga ahuatanga aunoa me te iti ki te reo tika me te iti ki te utaina reo, penei i te ta 3D, nga taputapu rongoa, te kapi aunoa, etc.

Ko tekaupapa mahioKo te kaiwhakatere hiko hikoi i runga i nga ahuatanga takahanga-ma{1}}taahiraa o nga motuka hikoi:

ka tukuna e te kaiwhakahaere nga tohu pupuhi ki te taraiwa i te motini hikoi ki te huri i te hikoi ma te hikoi ki te koki pumau (penei i te 1.8 tohu / hikoi), ka huri i te nekehanga hurihuri ki roto i te nekehanga raina na roto i nga tikanga tuku penei i nga wiri me nga taputapu. Mo ia putere whakauru, ka nekehia e te kaitahuri he tawhiti hikoi (te tikanga i roto i te micrometers), ka rite te nekehanga ki te maha o nga putere. Ka taea e ia te whakatutuki i te mana tika o te kowiri tuwhera karekau he pūoko urupare me te hanga ngawari.

I runga i te hanganga, e toru nga waahanga o te kaiwhakatere stepper linear:

he wae taraiwa (te nekeneke hiko me te ara iahiko taraiwa), he waahanga tuku (he wiri poroporo, he tira trapezoidal ranei, he kawenga mo te huri i te hurihanga ki te nekehanga ahorangi), me te punaha arataki (ara raina, ara arahi ranei, kia pai ai te nekehanga). Ko etahi o nga tauira ka whakauru i nga huringa rohe hei aukati i te mahi tere me te whakangawari i te hoahoa punaha.

Ko te tono e aro ana ki nga ahuatanga tuunga tika iti ki waenga:

whāngai pupuha mō ngā pūreretā 3D, te puku mahi mo nga taputapu miihini CNC iti, te whakawhiti tauira mo nga taputapu aunoatanga taiwhanga, te whakahaere inenga mo nga taputapu rongoa (penei i nga papu whaowhia), arotahi arotahi mo nga taputapu haumaru, me era atu. Ko ona painga kei te iti ake te utu ki te whakarite ki nga punaha servo, te whakahaere ngawari, kaore he take mo te kati -a iahiko porowhita, kaore he wiri i te wa iti o te mahi.{3}} He pai te kaiwhakatikatika stepper Raina mo nga ahuatanga nekehanga mokowhiti me nga kawenga marama me te kaha o te tukurua. Ko te tika o te hikoi ka eke ki te ± 0.01mm, ka tutuki i nga hiahia o te nuinga o nga taputapu aunoatanga iti me te rahi.

I konei ka tukuna atu e matou he Aratohu Rerewei Hangaia-i roto i te Waea Raina, TMTH8 ki a koe e whai ake nei:

Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

He nui nga rereketanga i waenga i nga miihini hiko hiko hikoi me nga miihini miihini servo raina mo nga tikanga whakahaere, nga ahuatanga mahi, me nga ahuatanga e pa ana. Ko nga rereketanga motuhake e whai ake nei:

1. Nga tikanga whakahaere rereke

Raina hiko hikoi hikoi: ka tango i te mana o -tuwhera, ka peia te motini ki te huri (ka neke ranei i te raina tika) ki te tawhiti o te hikoi ma te whiwhi tohu tohu, ka tino rite te nekehanga ki te maha o nga pukoro, me te kore e hiahia ki nga pukoro urupare tuunga. I te wa e tika ana te tohu o te pupuhi, ka taea te whakatutuki i te nekehanga tatūkē, engari kaore e taea te mohio mena ka rere ke te waahi i te ako.

Raina servo motor actuator: ka tango i te mana katia-kowhiti, ka whakauru i nga pūoko tuunga (pērā i te rūri pae kupenga, encoder), me te whakahoki i te tūnga tūturu me te tere ki te pūmana i te wā tūturu. Ka whakatairitehia e te kaiwhakahaere te uara whakahau me te uara urupare, ka whakatikatika hihiri i te whakaputanga kia tika ai te nekehanga, ka taea te whakatika i nga rereke i puta mai i nga huringa uta me nga hapa miihini.

2. Rerekē pū me te hapa whakahaere kaha

Raina hiko stepper nekeneke actuator: tika tei runga i te ōritetanga o te koki takahanga (ranei taahiraa rārangi), kahore kaha whakatika hapa. Mēnā he nui rawa te uta, ā, he tiketike rawa te auau o te pupuhi, tera pea ka ngaro te hikoi (he iti ake te nekehanga i te nekehanga kua whakahaua), ka kohia nga hapa. Ko te tika o te taahiraa ko te tikanga ± 0.01mm 0.1mm.

Raina servo motor actuator: Te whakatika hapa i te wa tuturu na roto i nga urupare kati-kopikopiko, kaha kaha ki te aukati-whakararuraru, teitei ake te tika o te tukurua (tae atu ki te ± 0.001mm 0.01mm), ahakoa he rereke te uta, he pokanoa o waho ranei, ka taea te whakahoki mai ki te tuunga kua whakahaua ma te whakatikanga kore.

3. He rereke te tere me te urupare hihiri

Raina hiko hiko hikoi: he iti-te mahi tere, engari he pai ki te wiri me te ngaronga o te hikoi i te wa e mahi tere ana-ka heke te taipana whakaputa me te piki haere o te tere (he tupono kei te "ngaro te hikoi"), e tika ana mo te iti-tere me nga ahuatanga o te neke.

Kaihuri nekeneke servo raina: Ma te tere tere tere -whakautu tere me te mana katia-kowhiti, ka taea e ia te mau tonu te whakaputanga i runga i te whanui tere. He ngawari ake nga tukanga whakatere me te whakapoipoi, e pai ana mo nga ahuatanga e hiahia ana kia tere te tiimata me te neke haere tonu-tere.

4. He rereke te kaha o te kawenga me nga ahuatanga taipana

Kaihuri hiko hikoi: Ka heke te taipana whakaputa (te pana ranei) me te tere haere. I nga tere iti, he nui ake te taipana, engari i nga tere tere, ka kaha ki te taumaha i raro i nga kawenga taumaha. He pai mo nga kawenga mama (he iti iho i te 500N) me nga ahuatanga koretake iti.

Kaihuri nekeneke servo raina: Na roto i te mana katia-kowhiti, ka taea te whakatika i te kaha whakaputa i runga i nga huringa kawenga. He kaha ake te kaha -tere me te taumaha-he kaha, a ka taea e ia te mau tonu te pana i nga tere tiketike. He pai mo nga ahuatanga me nga kawenga waenga ki te teitei (tae atu ki nga mano o nga newtons) me te koretake teitei.

5. Nga utu rereke me nga uaua

Raina hiko stepper nekeneke actuator: hanganga ohie, kahore he take mo te pūoko urupare, ara iahiko whakahaere mama, utu iti (te tikanga 1/3~1/2 o te pūnaha servo), uaua patuiro iti, e tika ana mō te iti me te reo - taputapu rahi iti te pūtea.

Raina servo motor actuator: e hiahia ana ki te whakauru o nga pūoko me nga taarua katinga -roopu mana hātepe, he utu nui, a he uaua ake te patuiro a te kaiwhakahaere (pērā i te whakahāngai tawhā), e tika ana mō ngā taputapu pū me ngā whakaritenga mahi teitei.

6. Nga ahuatanga rereke e tika ana

Raina hiko stepper nekeneke: e tika ana mo te iti te tika, te uta mama, te iti-te tere o te nekehanga tukurua, penei i te kai puha miihini 3D, taputapu kawe iti, taiwhanga tauira tuunga atamira, te mana o nga taputapu whare, aha atu.

Raina servo motor actuator: e tika ana mo te -te tino tika, te kawenga teitei, te teitei-te tere tere o te whakautu hihiko, penei i te whakahaere wafer semiconductor, te tuunga tapahi taiaho, nga robots huihui tika, nga taputapu rongoa rongoa, aha atu.

Whakarāpopoto me te Ripanga Whakataurite

I te wa e whiriwhiri ana, he mea tika ki te whakatau i nga whakaritenga a te tono mo te tika, te tere, te utaina, me te tahua utu: mo nga ahuatanga mama me te ngawari, he pai ake te hikoi, engari mo nga ahuatanga teitei -me te hihiko teitei, me servo.