Tuaka Maha Hiko Raina Karetao Actuator

Ko te Multi Axis Electric Linear Robot Actuator he punaha taraiwa tika i roto i te mara o te miihini ahumahi hou. Ma te whakakotahi i nga kaikohiko raina hiko maha i roto i nga taunga Cartesian, ka hanga he taputapu aunoa ka taea te whakatutuki i nga nekehanga raina teitei-i roto i nga mokowā ahu-toru. Ko tenei punaha e whakauru ana i te hoahoa miihini tika, te hangarau whakahaere servo, me nga mahi hātepe nekehanga mohio, ka noho hei papahanga hangarau matua i roto i nga mara teitei -pēnei i nga taputapu semiconductor, taputapu pū, me te biomedicine.Ko te Multi Axis Electric Linear Robot Actuator te waahanga mahi matua mo te whakatutuki i nga nekehanga raina tika me te waahanga mahi mahi mahi maha. Na roto i te hangarau puku hiko me te mana hono tuaka maha, ka whakarato i nga otinga motini tino tika me te tino pono mo te hanga mohio. Ko te Multi Axis Electric Linear Robot Actuator kei runga i te tuaka nekehanga raina, ka taea te whakakotahi me nga toki maha penei i te X, Y, Z ki te hanga i te punaha ruruku Cartesian. Ka mau ia tuaka te hanganga tuku matarohia o te "servo motor+ball screw/linear guide". Ko te{13}}arahi arataki raina tino tika ka whakarite he Iti iho, he rite ranei ki te 0.02mm/m te hapa o te nekehanga tika. Ko te hangarau utu hapa piro o te takirua tīwiri pōro e taea ai te tika o te tūnga ki te ± 0.01- ± 0.05mm, me te tika o te tuunga kia tae ki te ± 0.005mm, ka tutuki i nga whakaritenga o nga mahi tika o te taumata micrometer. Ko te hoahoa modular ka taea te whakawhānui i te haerenga tuaka kotahi mai i te 200mm ki runga ake i te 5000mm, me te nui o te kawenga tuaka kotahi ki te 500kg. Ka honoa ki nga toki maha, ka taea e te Multi Axis Electric Linear Robot Actuator te kawe i te taumaha tonnage me te pai mo nga ahuatanga katoa mai i te huihuinga iti ki te whakahaere taumaha. He mea hanga te waka ki te konumohe konumohe o te reanga rererangi, he rino rino ranei, ka honoa ki nga nati whakawātea me nga hanganga o mua i te whakakaha, he pai te pehi i te wiri o te nekehanga me te whakapumau i te wa e mahi tere ana (tae atu ki te tere o te 2000mm/s). Ko te Multi Axis Electric Linear Robot Actuator he mea tino katia-punaha whakahaere servo servo, e kohikohi ana i nga tohu urupare i te wa tika mai i te rangatira kupenga, encoder ranei na roto i nga taraiwa servo ki te whakatutuki i te tuunga, te tere, me te taipana kati katia{34}}mana. Ka tautokohia e te kaiwhakahaere nekehanga tuaka maha nga kawa pahi ahumahi penei i a EtherCAT me Modbus, a ka taea e ia te whakahaere tukutahi i te nekehanga ruruku o nga toki 4{36}}32, te whakaoti i te whakamahere huarahi uaua penei i te wawaotanga raina me te wawaotanga porohita. Ka taea e te hangai{38}}i roto i te hātepee rapu tukinga me nga pūoko mana kaha (he kowhiringa) ka puta te aukati ohorere i roto i te 0.1ms ina eke te kaha whakapā i te paepae, kia noho haumaru te mahi tahi a te tangata. I te taumata hotaka, ka tautokohia nga tohutohu G-waehere me nga atanga whakamaarama whakairoiro (HMI), ka taea e nga miihini ki te whakamana i mua i nga huarahi nekehanga ma te rorohiko whaihanga tuimotu me te whakapoto i te waa patuiro i runga i te waahi.