Nga Waeine Whakaoho Raina Waiata

Ko nga Waeine Whakaoho Raina Waiata he taputapu nekehanga ahorangi me te -te taumata teitei o te mahi hiri parewai, ka whakamahia te nuinga ki te aukati i te urunga o te wai (tae atu ki te rumaki pateko, ki te kaha kaha o te -te paheketanga o te wai), i te wa e tutuki tika ai te mana nekehanga raina. Ko tona taumata whakamarumaru ka eke ki te IP67 (whanga poto- rumaki) IP68 (roa-whangai rumaki) paerewa, e tika ana mo te makuku, te makuku nui, ki raro i te wai, ki nga taiao pupuhi kaha ranei. Ka whakatauritea ki nga waahanga parewai noa, Watertight Linear Actuator Units e kaha ake ana ki te "hiri" me te "atete pehanga", ka aukati i te makuku mai i te whakapiri atu ki nga waahanga tuku o roto ma te hoahoa hanganga, kia mau ai te mahi i roto i nga taiao wai tino nui.

Te kaupapa mahioNga Waeine Whakaoho Raina Waiata

Ko te maataapono matua o te kaikawe raina wai ko te whakaurunga rua o te punaha tuku me te punaha hiri:

1). Tikanga tuku:

I roto, ka whakamahia nga tikanga tuku penei i te poroporo, te whitiki tukutahi, te motika raina ranei hei huri i te nekehanga hurihuri o te motini ki roto i te nekehanga raina. Hei tauira, he iti noa te tuku waku o te poroporo na roto i te hurihuri o nga poi rino i waenga i nga nati me nga tira, i te mea ka tukuna e nga whitiki tukutahi te hiko ma roto i te whiti niho kia tika ai te neke (ka eke ki te ± 0.1mm).

2). Tikanga tiaki hiri:

Arai-a-tinana: Ka mau te anga ki tetahi hoahoa kua kapi katoa, ka hiritia nga hononga ki te taiahoa taiaho, O-whakawhiti, kapia kapia epoxy ranei hei hanga i te kohao waikore.

Ko nga ahuatanga o te papanga: Ka whakamahia e te huānga hiri te rapa wai-(pērā i te fluororubber), ka whakakikoruatia te mata o te wāhanga tuku ki te paninga (pērā i te paninga ūkuikui nickel) hei whakarei ake i te ātete ki te waikura.

Taurite Peetanga: Ko etahi tauira teitei-kua mau ki nga maru taurite pehanga hau hei karo i te kore hiri na te rereketanga o te pehanga o roto, o waho hoki, ka taea te mau tonu ahakoa i roto i nga taiao o raro.

Te hanganga hangangaoNga Waeine Whakaoho Raina Waiata

E wha nga waahanga matua e wha nga waahanga o te kaitahuri wai:

1). Anga parewai:

Rauemi: He kowiri tira (pērā i te 316L) he kirihou -kaha teitei ranei (pērā i te POM), me te -whakarite i te waikura i runga i te mata.

Hoahoa: Ko te hanga hangai whakahiato, karekau he hiku e kitea ana, he tuitui ranei, nga waahanga matua (penei i te putanga) kua oti te whakauru ki te repe parewai.

2). Pūnaha tuku:

Momo tīwiri pōro: Tīwiri pū teitei me te hiri hiri, e tika ana mo nga mahi taumaha, -te teitei (whakauta ki te 500kg).

Momo whitiki tukutahi: te whitiki tukutahi polyurethane kua mau ki te- muka waikura, i honoa ki nga whana koranu konumohe, e tika ana mo nga ahuatanga teitei -tere me te uta mama (tere ki te 5m/s).

3). Wae taraiwa:

Ko te motuka servo parewai, he motuka hiko ranei, ka honoa te rakau motuka ma roto i te hononga autō, i te pupuhi hiri ranei hei karo i te rerenga hiri o te rakau.

4). Nga waahanga hiri:

Hanganga hiri paparanga maha: tae atu ki te whakakai hiri axial, ngutu hiri radial, te puehu -raruira tohu, hanga he "maze rite" arai parewai; Ko etahi tauira i hanga-i roto i nga pūoko haumākū e aro turuki ana i te makuku o roto i te-wa.

I konei, ka whakauruhia e matou te taraiwa taraiwa IP65 Waterproof Linear Modules,TMSF170, me nga raraunga e whai ake nei:
Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Take TonooNga Waeine Whakaoho Raina Waiata

1). Karetao i raro i te moana me te mahi miihini moana:

Ko te puku karetao e whakamahia ana mo te - taputapu torotoro moana, penei i te tikanga hopu o nga ROV (nga waka mamao), ka taea te mahi i te hohonutanga o te 300 mita ki raro i te wai ki te whakaoti i nga mahi whakapanga taura me nga mahi whakatauira takere moana.

2). Te ahumahi kai me te rongoa:

Peia te whitiki kawe, te puha horoi ranei i roto i te raina horoi pehanga teitei, penei i te taputapu tuunga pounamu i roto i te raina whakakī inu, ka taea te tu atu i te pehanga wai teitei i te 80 pae ia meneti, me te whakarite kia tika te tuunga o te ± 0.2mm hei karo i te tipu huakita me te waikura taputapu.

3). Ahuwhenua me te Ahumoana:

Ko te punaha whangai aunoa o nga harotoroto ahumoana e whakahaere ana i te whakatuwheratanga me te neke o te tauranga whangai na roto i te kaitahuri wai kia kore ai te wai o te moana e kuhu ki roto i te motini ka puta he ara iahiko poto, i te wa e tutuki ai te kai rite (he hapa.<5%).

4). Te maimoatanga matū me te parakaingaki:

Ka taea e te taputapu hiki keeti i roto i nga taputapu maimoatanga parakaingaki te aukati i te waikura -waawaka me te paheketanga matūriki totoka i roto i te parakaingaki. Hei tauira, i roto i nga taiao tino kino me te pH 2-13, ka taea e tona oranga ratonga neke atu i te 5 tau (he 1-2 tau noa nga waahanga noa).

5). Nga taputapu rongoa:

Ko te waahanga mahi i raro i te wai o nga robots haparapara, penei i te taputapu lithotripsy pukupuku e whakamahia ana i roto i te pokanga urology, ka tutuki i te tuunga tika o nga taputapu ma roto i nga kaitahuri wai hei karo i te kuhu o nga wai tinana ka pa ki nga waahanga hiko.

Nga painga matuaoNga Waeine Whakaoho Raina Waiata

Tino urutau taiao: Ka taea e ia te mahi mo te wa roa i roto i te pāmahana wai mai i te -20 tohu ki te 80 tohu , te rehu tote, te taiao waikura matū ranei.

Te hoahoa kore tiaki: Ko te hanganga hiri ka whakaiti i te ngaro o te hinu whakahinuhinu, a ko te huringa tiaki he 2-3 wa roa atu i tera o nga waahanga noa.

Utu teitei-te whai huatanga: Ka whakatauritea ki nga miihini hiko hiko katoa, ka whakahekehia te utu ma te 30% ki te 50%, i te mea he tino tika -te painga o te puku hiko.

Ko nga Waeine Whakaoho Raina Waiata kei te whakahou i nga otinga aunoatanga i roto i nga taiao makuku na roto i te wahanga rua o te "tiaki + tika", e whakaatu ana i te kaha nui ki te whakakapi i nga punaha waipēhi/pneumatic tuku iho.