Kaihanga Raina Whakatau

He aha te Kaiwhakahaere Raina Modular?

Ko te Kaitautoko Raina Whakawhitiwhiti he Waeine Puku Raina Whakaritea mo te Aunoatanga.Ko nga kaikohiko raina whakaraerae he waahanga taraiwa hiko hiko mo te mahi aunoatanga ahumahi. Ka tangohia e ratou nga whakatakotoranga waahanga rereke rereke mo te whakaputa nekehanga raina ngawari. I tua atu, ka tautoko ratou i te-whakatikanga hanganga o te waahi kia rite ki nga whakatakotoranga miihini kanorau.

Rerekē-whakahaere hanganga, kei roto i a raatau nga atanga whakaraerae. No reira, ka whakangawarihia e ratou te hanga o te punaha nekehanga mo nga miihini aunoa.

Te Hanganga Hangarau Whakatau

Tuatahi, ka whakaratohia e te waahanga turanga o te ao te tautoko whakapuru pumau. Tuarua, ka tukuna e te kōwae puku whakakapi te tuku mana urutau. Tuatoru, ko nga waahanga aratohu raina motuhake e aukati ana i nga ara nekehanga tika.

I tua atu, ka mauhia e tetahi waahanga kawe waka nga uta taputapu. I tua atu, ko nga waahanga whakamarumaru tuuturu hei whakangungu i nga waahanga tuku o roto. Ka mutu, ka taea e nga kōwae whāurutau whakatapua te whakahiato -wae maha.

I te mea he kaihanga ngaiotanga Modular Linear Actuator, ka tukuna e TallMan Robotics te whānuitanga o nga waahanga raina TM, tae atu ki te puku Screw me te Belt drive linear modules na roto i nga otinga taraiwa rereke, me nga waahanga raina kua kati me te kati katoa mo te taiao tono kanorau.

Ko te Modular Linear Actuator e hono ana ki te whānuitanga o nga motuka waitohu ma te 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W, 42, 57, 86 nekeneke stepper ranei, NMEA17, NMEA23, NMEA34 nga motuka hikoi i roto i nga momo tono tuuturu me te tere tere ki te whakatutuki i nga momo whakaritenga o te turanga me te tere. Ka taea te kowhiri i te waahi me te kore parai.

TM Modular Linear Actuator o te momo TM45 me te tinana me te 45mm e 4 nga raupapa i roto i te puku Wiwi katia katia, katia te puku o te Whitiki, ka kati te puku o te Whitiki, ka kati te puku o te whitiki. Ko enei Kaiwhakahaere Raina Modular he whiu mai i te 0 mm ki te 800 mm, me te utu mai i te 1 kg ki te 10 kgs.

I konei i tenei wharangi, ka whakauruhia e matou nga korero taketake o nga raupapa TM45 e whai ake nei:

Tena koe ki te maataki i etahi atu kaupapa, toro atu ranei ki ta maatau taiwhanga ataata na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

He aha te momo tono ka taea te whakamahiKaihanga Raina Modular? Tauira tono:

Te Mohiotanga e Pa ana: Ahea e hiahia ana koe ki te kowae raina me te anga whakahiato?

He aha to whakaaro ina whakaaro koe mo te karetao ahumahi? Ka penei pea ...

Ko enei robots kua whakahuahia e mohiotia whanuitia ana na nga panui arumoni me nga raupapa kanikani karetao a nga kamupene motuka. Ko nga karetao SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) kua tino mohiohia mo o raatau tono me te tipu i roto i nga wheketere mai i te timatanga o te 1980s. Ka hono nga karetao -rua me te SCARA-i te nekehanga raina me te nekehanga hurihuri, na reira ka taea te whakahaere mo nga mahi uaua. He rite ki nga ringaringa tangata nga robots toi, e ono nga toki o te neke -e toru nga whakamaoritanga (rarangi) me te toru hurihanga (whakaarohia o pakihiwi, tuke me o ringaringa). E wha nga toki nekehanga o te karetao SCARA -X, Y, Z me te theta (he rite ki to ringa ki te mau to pakihiwi).

Kaore i te rongonui i roto i te ahurea rongonui, engari ko nga tono ahumahi mai i te kapi ki te hanga semiconductor ko nga miihini Cartesian katoa. E ai ki te ingoa, ka mahi enei karetao i runga i nga toki Cartesian e toru (whakawaewae rarangi)-X, Y, me Z-ahakoa ka taea e ratou te whakauru i te tuaka θ mo nga taputapu a ringa-. Ahakoa he nui ake te "sexy" atu i nga robots toi me te SCARA, he pai ake te mohio o nga karetao Cartesian, he nui ake te kaha o te kawe i to raatau rahi, a, i te nuinga o te waa, ka nui ake te tika. He pai hoki te urutau na te mea ka taea te whakahou, te whakarereke ranei i te rakau ma te iti o nga whirihoranga hei urutau ki te whakarereke i nga hua me nga whakaritenga tono.

Heoi, ko nga karetao Cartesian e whakawhäitihia ana e to raatau hoahoa cantilever, e whakaiti ana i to raatau kawenga. He tino pono tenei ina he roa te whiunga o te tuaka o waho (Y, Z) ranei, ka nui te kawenga mo te waa tautoko. I te wa e hiahiatia ana te whiu roa me te kawenga nui, he pai ake te otinga ki te whiriwhiri i te hanganga gantry mo te waahanga raina.

E rua nga tuaka X, kotahi tuaka Y me tetahi tuaka Z.

Mai i Descartes ki te Dragon Gate

Ko te karetao gantry he putanga pai ake o te karetao Cartesian, ma te whakamahi i nga toki X (te turanga ranei) e rua hei utu mo te tuaka turanga kotahi i roto i te punaha ruruku Cartesian. Ko te tuaka X-(i etahi wa ko te tuaka Y-} me te tuaka Z- ka taea e te karetao te hapai) nga taumahatanga me nga kaha nui ake, he pai mo te kohi me te whakanoho i nga kawenga taumaha, te whakahaere waahanga ranei. Ko ia tuaka e hangai ana i runga i te waahanga raina, ko te tikanga ko nga whiringa kore mutunga ka taea te whakakotahitanga o te tere tere, te haerenga roa, te kawenga taumaha me te tika o te tuunga. Ko nga whakaritenga motuhake mo nga taiao kino me te haruru iti ka ngawari te whakauru, mena ka hiahia te tono ki nga tikanga tukutahi engari motuhake,
Ko nga karetao Gantry te nuinga o te waa ka whakauruhia ki roto i te waahi mahi, engari ki te kore e pai nga waahanga mo te tukatuka mai i runga ake nei, penei i te keehi o nga pūtau solar me nga waahanga, ka taea te whirihora i te gantry ki te mahi mai i raro i nga waahanga. Ahakoa e kiia ana he punaha nui rawa nga karetao gantry, he pai hoki mo nga miihini iti ake, tae noa ki nga miihini papamahi-te rahi.

He pai ake nga toki e rua i te toki kotahi

I te mea he rua X-tuaka, tuaka turanga ranei te hanganga o te kōwae hiko, ko te kawenga mo te wa me te utu mahi e whakaatuhia ana e te tuaka Y-me te tuaka Z-ka whakamaoritia hei toi i te tuaka X-. Ko tenei ka tino whakanui ake i te pakari o te punaha, a, i te nuinga o te waa ka taea e te rakau te roa te roa o te whiu me te tere tere atu i te karetao Cartesian rite.

Ahakoa he ngawari ki te tautuhi i nga karetao korero me te SCARA me nga karetao Descartes e horahia ana, ka eke te hoahoa o te tauira raina raina i ona herenga i roto i te kawenga, te tere, te awhe, me te tukurua, me te whakarite motuhake me te ngawari.

Ka whakaratohia e matou he hanganga waahanga raupapa ka taea te kohikohi ki te maha o nga whirihoranga rereke; hei tauira, XY atamira, XYZ atamira. Ka taea e koe te kowhiri i taau ake raupapa, te whiu me te pahekotanga o te rii tio ki ia tuaka hei hanga i te atamira e hiahia ana koe.